Características y tecnología clave
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Detección táctil multimodal: A diferencia de las pinzas estándar, Revo2 Touch cuenta con sensores 3D integrados que detectan Presión, fricción, dirección de la fuerza y proximidad. Puede distinguir entre texturas y durezas de objetos, lo que le permite realizar tareas delicadas como encender una cerilla o manipular cristalería frágil.
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Diseño ultraligero: Solo pesaje 383 gramos (comparable a seis huevos), mantiene una longitud compacta de 16 cm (el tamaño de una mano femenina promedio). Esto la convierte en una de las manos más eficientes de la industria en cuanto a su relación agarre-peso.
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Resistencia de grado industrial: A pesar de su peso ligero, proporciona una fuerza de agarre con toda la mano. ≥ 50 N y una fuerza de pellizco con un solo dedo ≥ 15 N. Es capaz de soportar una carga estática de hasta 20 kilos.
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Alta precisión y velocidad: Cuenta con 11 articulaciones y 6 grados de libertad (DoF) con una precisión de repetición de 0,1°. Puede abrirse o cerrarse completamente en menos de 0,65 segundos, permitiendo tiempos de respuesta rápidos y fluidos.
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Algoritmos de control avanzados: El modelo “Touch” incluye control de posición y velocidad estándar, pero agrega Control táctil adaptativo y Control adaptativo de impedancia/compatibilidad, permitiendo que la mano “ceda” ligeramente al golpear un objeto, de forma muy similar a una mano humana.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Peso | 383 g (sin muñeca) |
| Dimensiones | 160 mm (alto) x 76 mm (ancho) |
| Fuerza de agarre | ≥ 50 N (Potencia) / ≥ 15 N (Pellizco) |
| Carga útil | 20 kg (carga estática) |
| Grados de libertad | 6 DoF (11 articulaciones) |
| Tiempo de respuesta | ≤ 0,65 s (Apertura/Cierre) |
| Comunicación | EtherCAT, CANfd, RS485 |
| Rango de voltaje | Amplio voltaje (9–64 V) |
| Ruido de funcionamiento | ≤ 50 dB (más silencioso que una oficina) |
¿Por qué la versión “Touch”?
El Revo2 Touch está diseñado para IA encarnada desarrollo. Si bien la versión básica es excelente para un agarre simple, la versión táctil proporciona los flujos de datos necesarios para que los modelos de aprendizaje automático aprendan la manipulación de "circuito cerrado", donde el robot ajusta su agarre en función de la sensación en tiempo real de un objeto que se resbala o se aplasta.
Materiales de construcción
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Marco: Aleación de aluminio de grado aeroespacial.
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Caparazón: Plástico de calidad alimentaria (seguro para diversos entornos).
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Proteccion: Protección incorporada contra sobrecorriente, sobretensión, alta temperatura e impacto.
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