Capacités et performances de base
Le X30 Pro est bien plus qu'un simple “ chien robot ” ; c'est une plateforme de détection mobile capable de remplacer les humains dans les zones dangereuses.
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Maîtrise du tout-terrain : Il peut monter et descendre les escaliers à une vitesse élevée. angle de 45° et franchir les grilles industrielles “ à colonne ouverte ” qui font généralement trébucher les autres robots à pattes.
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Résilience en milieu extrême : Avec un Indice de protection IP67, Il est totalement étanche à la poussière et peut résister à une immersion temporaire dans l'eau. Il fonctionne à des températures allant de -20°C à 55°C.
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Perception de fusion : Contrairement aux robots qui s'appuient uniquement sur des capteurs optiques, le X30 Pro combine… LiDAR et caméras de profondeur “ voir ” dans l’obscurité totale, par un épais brouillard ou sous une lumière aveuglante.
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Soulever des charges lourdes : Il prend en charge une charge utile standard de 20 kg, avec une capacité de charge maximale allant jusqu'à 85 kg dans des scénarios de test extrêmes.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Dimensions (debout) | 1000 × 715 × 470 mm |
| Poids | ~59 kg (batterie comprise) |
| Vitesse maximale | ≥ 4,0 m/s (environ 9 mph) |
| Endurance | 2,5 à 4 heures (selon la charge) |
| Dégagement d'obstacles | ≥ 20 cm (marches verticales) |
| Degrés de liberté (DOF) | 12 (3 par jambe) |
| Connectivité | Wi-Fi, USB 3.0, Ethernet, 5G (en option) |
- Équipé d'une caméra grand angle et de deux LiDAR 360° à l'avant : prise en charge SLAM, cartographie et planification de points de passage
- Équipé de deux LiDAR 360° à l'arrière, il prend en charge la détection de marche arrière et l'arrêt des obstacles arrière.
- Équipé du module de navigation Picl11, Pico11 ; processeurs Intel® Core™/Celeron de 11e génération : i7-1185G7E (4 cœurs/8 threads, 1,80 GHz, 15 W) ; compatible 4G/5G et GPS/BEIDOU/RTK avec Ubuntu sous ROS
Principales caractéristiques industrielles
1. Système de batterie à remplacement rapide
Pour minimiser les temps d'arrêt lors des longs cycles de patrouille, le X30 Pro est doté d'un remplacement rapide de la batterie conception. Cela permet aux opérateurs de remplacer les unités déchargées par des unités neuves en quelques secondes, au lieu d'attendre des heures pour une recharge.
2. Flux de travail autonome
Doté d'un contrôleur intelligent (options Intel i7 + Nvidia NX/Orin), le robot peut réaliser des opérations inspection autonome des itinéraires. Il détecte les défauts (comme les fuites de gaz ou la surchauffe de l'équipement) et retourne automatiquement à une station de recharge sans fil lorsque la batterie est faible.
3. Intégration modulaire
La variante “ Pro ” est dotée de rails de montage et d'interfaces de sortie d'alimentation améliorés (5 V, 12 V, 24 V, 72 V), facilitant ainsi la fixation d'équipements spécialisés tels que :
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Caméras PTZ bi-spectrales (thermiques + optiques)
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Détecteurs de gaz et capteurs chimiques
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Bras robotisés pour la manipulation de la lumière
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Modules RTK-GPS pour un positionnement au centimètre près
Cas d'utilisation typiques
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Énergie et services publics : Inspection des sous-stations pour détecter les anomalies thermiques ou l'usure des équipements.
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Recherche et sauvetage : Se frayer un chemin à travers des décombres ou des tunnels remplis de fumée où l'entrée humaine est trop risquée.
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Sécurité publique : Patrouilles de sécurité dans les grands parcs industriels ou les infrastructures sensibles.
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Arpentage et cartographie : Utilisation du LiDAR pour créer des cartes 3D haute fidélité de chantiers complexes.



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