Deep Robotics Jueying X30

Caractéristiques principales

• Endurance par tous les temps : Construit avec un Indice de protection IP67, le X30 est totalement étanche à la poussière et peut résister à l'immersion dans l'eau. Il fonctionne à des températures allant de -20°C à 55°C, ce qui le rend adapté à tous les environnements, des couloirs utilitaires glacés aux sols d'usines brûlants.

• Technologie de perception par fusion : Utilisant une suite de LiDAR 3D et de caméras, le X30 est doté d'une “ perception de fusion ” avancée.” Cela lui permet de se déplacer et de monter des escaliers dans l'obscurité totale, sous une forte luminosité ou une lumière vacillante.

• Mobilité supérieure : Le robot est capable de monter des escaliers industriels avec une pente allant jusqu'à 45° et peut franchir facilement les obstacles tels que le gravier, la boue et les amas de débris.

• Continuité opérationnelle : Il prend en charge recharge autonome et batterie à remplacement rapide systèmes, garantissant ainsi une réduction des temps d'arrêt lors des missions de patrouille ou de sauvetage de longue durée.

• Intelligence de niveau industriel : Le X30 est conçu pour “ l'intelligence collaborative ”, avec une planification de trajectoire autonome, un évitement dynamique des obstacles et la capacité de s'arrêter instantanément s'il détecte un humain ou un danger sur son chemin.

   

Spécifications techniques

• Équipé d'une caméra grand angle et de 2 LiDAR 360° à l'avant : prise en charge SLAM, cartographie, planification de points de passage.
• Équipé d'un LiDAR 360° à l'arrière, avec détection de recul et arrêt d'obstacle arrière. Fonctionne sous Ubuntu avec ROS.

Applications et cas d'utilisation

Le X30 est une plateforme polyvalente qui peut être équipée de diverses charges utiles modulaires (capteurs de gaz, caméras thermiques, bras robotisés, etc.) pour :

• Inspection des réseaux d'énergie et de services publics : Surveillance des sous-stations, des tunnels de câbles et des centrales électriques afin de détecter les pannes d'équipement ou les points chauds.

• Secours d'urgence : Navigation dans les zones sinistrées, détection des incendies et reconnaissance dans des zones trop dangereuses pour les premiers intervenants humains.

• Sécurité et patrouille : Assurer une surveillance autonome 24h/24 et 7j/7 dans les grands parcs industriels ou les installations sensibles.

• Recherche scientifique : Elle sert de plateforme robuste pour le développement de l'IA, les études sur le SLAM (localisation et cartographie simultanées) et la locomotion bionique.