Robot bipède à roues TITA

🦾 TITA par Direct Drive Tech : Plateforme robotique bipède à roues

Le TITA Ce robot est révolutionnaire. plateforme robotique bipède à roues qui intègre parfaitement le la vitesse et l'agilité d'un robot à roues, combinées à l'adaptabilité supérieure d'un robot à pattes..² Tirant parti de la technologie exclusive de Direct Drive Tech modules d'articulation à entraînement quasi directTITA est conçu pour une mobilité haute performance et un fonctionnement autonome dans des environnements complexes et accidentés.

Caractéristiques principales et innovation

• Double locomotion (8 degrés de liberté) :⁴ Avec 8 degrés de liberté (DOF) alimenté par des articulations à entraînement quasi direct haute performance (jusqu'à Couple maximal de 120 Nm), TITA est capable à la fois de rapidité roues et stable marche pour une adaptabilité supérieure au terrain.
• Intelligence autonome : Equipé d'un NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go puce, TITA livre 100 TOPS de puissance de calcul IA.⁶ Cela permet une robustesse Système de prise de décision autonome avec fusion multisensorielle pour une perception précise, une navigation autonome et un évitement actif des obstacles.
• Sensibilisation au terrain TITA : Le système utilise un schéma de structure binoculairedes capteurs ultrasoniques et un SPAD TOF pour collecter des données 3D en temps réel, permettant ainsi d'obtenir précision au millimètre près pour la reconnaissance de terrain et la détection d'objets de haute précision.
• Conception robuste et modulaire : Le fuselage est construit en matériaux durables alliage de magnésium, assurant une grande stabilité et une résistance aux chutes. Il comporte batteries remplaçables à chaud pour une protection contre les mouvements et une endurance pratiquement illimitée.
• Prêt pour le développement : TITA prend en charge le développement secondaire complet avec un programme complet ROS 2 Interface API (système d'exploitation robotique), noyau Linux ouvert et contrôle de la vitesse de réponse à la microseconde, ce qui le rend idéal pour la recherche avancée.
• Pont TITA : Un système de fixation universel (rails sur la partie supérieure du corps) permet une installation rapide et facile de divers accessoires externes, tels que des modules de vision, des hôtes IA et des capteurs.

Caractéristiques principales

TITA est une plateforme fiable et puissante, un excellent choix pour les applications d'exploration, de recherche, d'automatisation intelligente et pour tout scénario exigeant une mobilité élevée et une prise de décision autonome dans des environnements difficiles.