Unitree G1 Édu-U2

Principales caractéristiques et spécifications

• Agilité et mouvement exceptionnels : Dispose d'un total de 29 degrés de liberté (DoF), comprenant 6 DoF par jambe, 7 DoF par bras et 3 DoF à la taille (Z±155°, X±45°, Y±30°). Cette articulation étendue permet une amplitude de mouvement supérieure et une flexibilité semblable à celle des humains.
• Puissance de calcul haut de gamme : Equipé d'un NVIDIA Jetson Orin Module de puissance de calcul élevée, fournissant 100 TOPS (Tera Operations Per Second) de puissance de traitement d'IA, ce qui le rend idéal pour les calculs complexes en temps réel, l'apprentissage automatique avancé et les applications d'IA.
• Précision et contrôle : Utilise un contrôle hybride force-position système d'interaction sensible et fiable. Chaque articulation comporte un encodeur double pour une précision accrue dans le suivi des mouvements. Il offre un haut Couple maximal de l'articulation du genou de 120 N·m et un Bras Charge maximale de 3 kg.
• Perception avancée : Comprend une suite de capteurs intégrés pour une sensibilisation complète à l'environnement, y compris un Caméra de profondeur et LiDAR 3D pour une cartographie précise, la reconnaissance d'objets et une navigation autonome.
• Conception conviviale pour les développeurs : Soutient développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, est compatible avec ROS (système d'exploitation du robot), et prend en charge plusieurs langages de programmation tels que Python et C++.
• Système électrique robuste : Caractéristiques routage électrique creux à joint complet pour une distribution efficace de la puissance et du signal, un Batterie intelligente à dégagement rapide de 9000 mAh fournissant environ 2 heures de temps de fonctionnement, et un système de refroidissement par air local pour des performances optimales.
• Capacités d'interaction : Comprend un réseau de 4 microphones et un Haut-parleur 5 W pour la capture et la sortie audio, à côté WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une connectivité et un contrôle à distance transparents.

L'Unitree G1 EDU Plus (U2) est une plate-forme humanoïde polyvalente et robuste, équilibrant parfaitement capacités avancées et prix abordable, ce qui en fait un excellent investissement pour les enseignants, les chercheurs et les développeurs repoussant les limites de l'IA incarnée.