Especificações principais
| Recurso | Especificações |
| Altura | 1320 mm (em pé) / 690 mm (dobrado) |
| Peso | Aproximadamente 35 kg (incluindo a bateria) |
| Graus de Liberdade (DoF) | 28 no total (Aprimorado a partir do modelo base de 23 graus de liberdade) |
| Poder computacional | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) + CPU de 8 núcleos |
| Carga útil | ~3 kg (Carga no braço) |
| Torque máximo | 120 N·m (articulação do joelho) |
| Duração da bateria | ~2 horas (bateria de 9000 mAh com liberação rápida) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Principais características do modelo EDU Plus (U2)
-
Articulação aprimorada (28 graus de liberdade): Em comparação com a versão básica G1, a versão U2 geralmente apresenta um cintura de 3 graus de liberdade (permitindo inclinação, rotação e guinada) e articulação do pulso, o que melhora significativamente a coordenação da parte superior do corpo e a capacidade do robô de executar tarefas em espaços restritos.
-
Percepção avançada de IA:
Equipado com um Livox MID-360 3D LiDAR e um Câmera de profundidade Intel RealSense D435i, O U2 oferece mapeamento ambiental de 360 graus e percepção espacial precisa para navegação autônoma.
-
Plataforma de desenvolvimento secundária:
O G1 EDU Plus é uma plataforma aberta. Ele suporta ROS, Python e C++, permitindo que pesquisadores implementem algoritmos personalizados de aprendizado por reforço, aprendizado por imitação e "Modelo do Mundo Robótico" (UnifoLM).
-
Hardware para mãos habilidosas (mãos padrão):
O U2 geralmente vem com Mãos de manequim com pulsos. Embora seja compatível com os dedos controlados por força Dex3-1 da Unitree como um acessório adicional, a estrutura mecânica do U2 é especificamente reforçada para suportar essas melhorias melhor do que o modelo básico.
-
Interação por áudio:
Inclui um conjunto de 4 microfones (com cancelamento de ruído e eco) e um alto-falante estéreo de 5W, permitindo o reconhecimento de voz e o feedback de fala.
Por que escolher a configuração U2?
O U2 (EDU Plus) É o ponto ideal para laboratórios universitários e startups de P&D. Ele fornece o computação de alto desempenho (Orin NX) Necessário para visão de IA em tempo real e controle de movimento, algo que o G1 de nível consumidor não possui, ao mesmo tempo que oferece mais liberdade de movimento na cintura e nos pulsos para tarefas de manipulação mais eficientes.
Observação: No início de 2026, a série G1 recebeu atualizações de firmware (v3.2+) que permitem o comando de tarefas em linguagem natural por meio da integração do LLM, otimizadas especificamente para os modelos educacionais.
Avaliações
Ainda não existem avaliações.