Expulsão OS1-32 Rev7

Principais recursos e especificações do OS1-32 Rev7

• Chip Lidar Digital L3: A geração Rev7 é alimentada pelo chip L3, que oferece melhorias significativas de desempenho, incluindo um $10\times$ aumento da sensibilidade aos fótons e um $2\times$ aumento de alcance comparado à geração anterior.
• Desempenho de médio alcance:
  • Faixa: Até 90 metros em um alvo de baixa refletividade (10% Lambertiano) e um alvo de até $170$ metros alcance em um alvo altamente refletivo (80% Lambertiano).
  • Alcance máximo: Sobre $200$ metros.
  • Precisão: Precisão aprimorada com uma faixa típica de $\pm 0.5\text{ cm}$ para $\pm 10\text{ cm}$.
• Alta resolução:
  • Resolução vertical: 32 canais de resolução vertical.
  • Resolução horizontal: Configurável em 512, 1024 ou 2048.
  • Pontos por segundo (máx.): Até $1,310,720$ pontos por segundo.
• Amplo campo de visão:
  • Horizontal: 360∘ (Varredura rotacional completa).
  • Vertical: ≈42.4∘ para 45∘ (≈+21.2∘ para −21.2∘).
• Modo de retorno duplo: Capaz de capturar dois retornos por disparo de laser, o que melhora a detecção de objetos em ambientes com folhagens complexas ou objetos obscuros.
• Capacidades de geração de imagens: Fornece dados de sinal e infravermelho próximo de nível de câmera juntamente com dados de nuvem de pontos 3D, permitindo o uso de algoritmos de visão computacional em dados 2D e 3D perfeitamente correlacionados.
• Construído para confiabilidade:
  • Robustez: Projetado para suportar choques e vibrações extremos.
  • Proteção de entrada: IP68 (submersível) e IP69K classificado (resistente a jatos de curta distância, alta pressão e alta temperatura).
  • Temperatura: Ampla faixa de temperatura operacional, normalmente −40∘C para +60∘C (com um máximo de +70∘C antes da limitação térmica).
• Pronto para Autonomia: Recursos como Ethernet automotiva 1000BASE-T1, drivers ROS/C++ de código aberto e supressão de diafonia multissensor o tornam ideal para implantações de frotas em grande escala.

O OS1-32 Rev7 é conhecido por fornecer dados limpos, densos e altamente precisos, o que o torna uma solução robusta e versátil para aplicações que exigem percepção 3D confiável de médio alcance.