Ouster OS1-128 Rev7 SR

Principais recursos e destaques

• Resolução ultra-alta: Apresentando 128 canais de resolução vertical, ele fornece nuvens de pontos extremamente densas, permitindo detecção precisa de objetos, localização e modelagem ambiental detalhada.
• Desempenho de médio alcance: É um LiDAR de médio alcance, equilibrando resolução detalhada com uma distância operacional útil.⁴ O o alcance máximo representável é de até 200 m, com um alcance de até 90 metros para um alvo reflexivo 10% (@probabilidade de detecção 90%).
• Alta densidade de nuvens de pontos: O sensor pode gerar até 5,2 milhões de pontos por segundo, fornecendo uma representação altamente precisa de superfícies e características.
• Amplo campo de visão (FOV): Oferece uma ampla área de percepção com uma ⁷$45^\circ$ campo de visão vertical (⁸$\pm 22,5^\circ$) e um completo ⁹$360^\circ$ campo de visão horizontal.
• Tecnologia Digital LiDAR: Construído com base na tecnologia proprietária da Ouster SPAD (diodo de avalanche de fóton único) detectores e o novo Chip L3 (para Rev7), ele oferece desempenho superior em diferentes condições de iluminação, incluindo luz solar intensa.
• Retornos duplos: Captura múltiplos retornos por pulso de laser, melhorando a visibilidade através de obstáculos como neblina, poeira e folhagem.
• Dados de nível de câmera: Fornece não apenas dados de alcance, mas também refletividade calibrada, infravermelho próximo e dados de sinal em qualidade de câmera, o que é útil para algoritmos de classificação e percepção de objetos.
• Robusto e compacto: Apresenta um design leve e durável, é classificado IP68/IP69K para proteção contra entrada (água e poeira) e foi projetado para suportar choques e vibrações extremos, tornando-o adequado para ambientes externos em qualquer clima.
• Integração perfeita: Suporta protocolos padrão (Ethernet, UDP, PTP) e vem com o Ouster SDK, ROS de código aberto e drivers C++ para fácil desenvolvimento e integração em pilhas de autonomia.
• IMU integrada: Inclui uma Unidade de Medição Inercial integrada para conveniência, sincronização de tempo pré-configurada e calibração extrínseca.

O OS1-128 Rev7 SR é a escolha ideal para aplicações que exigem um sensor 3D versátil e de alta definição que não comprometa a resolução, o alcance ou a durabilidade ambiental.