Ouster OS1-32 Rev7 SR

Características principais

• Arquitetura Digital LiDAR: Utiliza a tecnologia proprietária da Ouster Chip L3 com tecnologia de iluminação traseira, apresentando melhorias significativas em relação às gerações anteriores, incluindo maior sensibilidade a fótons e processamento de sinal digital aprimorado.
• Resolução vertical: O OS1-32 características específicas 32 canais de resolução vertical. Outros modelos OS1 oferecem 64 ou 128 canais.
• Desempenho de médio alcance: O sensor foi projetado para aplicações de médio alcance, oferecendo uma combinação impressionante de distância e detalhes.
  • Alcance Máximo Representável: Até 207 metros.
  • Alcance (com refletividade lambertiana de 10%): Aproximadamente 45 metros (no modo 1024 @ 10 Hz, com probabilidade de detecção >90% em 100 klx de luz solar).
  • Alcance mínimo: $0.3\texto{ m}$ (configurável, $0.5\texto{ m}$ padrão).
• Alta precisão angular: Apresenta alta precisão com uma precisão de amostragem angular de $\pm0,01^\circ$ (Vertical e Horizontal).
• Campo de visão (FOV):
  • Horizontal: $360^\circ$ (Visão surround completa).
  • Vertical: $42,4^\circ$ ($\pm 1,0^\circ$).
• Alta configurabilidade:
  • Resolução horizontal: Configurável para 512, 1024 ou 2048 pontos por varredura.
  • Taxa de rotação: Configurável para 10 Hz ou 20 Hz.
  • Modo de retorno duplo: Fornece dois retornos por pulso de laser (o mais forte e o segundo mais forte), melhorando a detecção de objetos, especialmente em ambientes com obstáculos pequenos ou semitransparentes.
• Dados de imagem: Captura dados ricos por ponto, incluindo Alcance, sinal, refletividade e infravermelho próximo (NIR), proporcionando capacidade de geração de imagens com nível de câmera, juntamente com dados de nuvem de pontos 3D.

Robustez e Integração

O OS1-32 Rev7 SR foi desenvolvido para oferecer confiabilidade no mundo real e fácil integração:

• Proteção Ambiental: Projetado para uso em todas as condições climáticas, em ambientes internos/externos, com um IP68 e IP69K classificação de proteção de entrada, tornando-o altamente resistente à poeira e submersão em água/spray de alta pressão.
• Durabilidade operacional: Apresenta alta resistência a choques e vibrações, com uma faixa de temperatura de operação de $-40^\circ\texto{C}$ para $+60^\circ\text{C}$.
• Fator de forma compacto: É um dos menores sensores LiDAR de alto desempenho do mercado, facilitando a integração direta em plataformas com restrições de tamanho e peso, como robôs, drones e infraestrutura fixa.
• Ecossistema de software: Apoia o desenvolvimento com o Ouster SDK, drivers ROS e C++ de código aberto, garantindo integração perfeita em projetos existentes e novos.

O Ouster OS1-32 Rev7 SR oferece uma combinação líder do setor de tamanho, peso, potência e desempenho de alta resolução, tornando-se uma solução robusta e escalável para uma ampla gama de aplicações autônomas e de detecção.