Principais recursos e vantagens
- Média-alta resolução: O OS1-64 Rev7 SR oferece um equilíbrio superior entre resolução e alcance. Ele apresenta 64 canais verticais e uma faixa máxima representável de 207 metros. Para alvos com refletividade 10%, ele fornece detecção confiável até $\mathbf{45}$ metros mesmo em $100$ klx luz solar (em 1024 @ $10$ modo Hz) e uma faixa mínima de $0.3$ metros (configurável).
- Saída de alta resolução: Este sensor é capaz de resoluções horizontais configuráveis de $\mathbf{512}$, $\mathbf{1024}$, ou $\mathbf{2048}$ pontos, totalizando até 1,310,720 pontos por segundo ($64$-canal) para nuvens de pontos detalhadas e densas.
- Dados de qualidade de imagem: Ele fornece dados de sinal e infravermelho próximo de nível de câmera além do alcance e refletividade padrão, confundindo a linha entre LiDAR e tecnologia de câmera para uma percepção ambiental mais rica.
- Design robusto e compacto: O OS1 é um dos menores sensores LiDAR de alto desempenho do mercado, facilitando a integração em diversas plataformas. Possui uma classificação de proteção de entrada de IP68/IP69K e uma faixa de temperatura operacional de $\mathbf{-40^\circ C}$ para $\mathbf{+60^\circ C}$, garantindo confiabilidade em condições adversas.
- Programabilidade e suporte de software: O sensor suporta um resolução fixa por quadro modo de operação e ofertas retorno duplo funcionalidade para capacidades de mapeamento aprimoradas. É bem suportado com o Ouster SDK, ROS, e drivers C++ para desenvolvimento e integração de software perfeitos.
- Amplo campo de visão: O sensor fornece uma $360^\circ$ horizontal e um $\mathbf{42,4^\circ}$ campo de visão vertical (FOV), proporcionando uma varredura abrangente do ambiente.
Especificações principais
| Especificação | Valor |
| Versão do hardware | Rev7 SR (Curto Alcance) |
| Canais Verticais | 64 |
| Alcance máximo | 207 m (Máximo Representável) |
| Alcance (Refletividade 10%) | 45 m (@ $>90\%$ probabilidade de detecção, $1024$ @ $10$ Modo Hz) |
| Alcance mínimo | $0.3$ m (configurável) |
| Resolução horizontal | $512, 1024, 2048$ (Configurável) |
| Pontos por segundo | $1,310,720$ ($64$ canal) |
| Precisão | $\pm2,5$ cm (alvos lambertianos) |
| Campo de visão (V/H) | $42,4^\circ$ (V) / $360^\circ$ (H) |
| Proteção de entrada | IP68 / IP69K |
| Temperatura de operação | $-40^\circ$C para $+60^\circ$C |
| Dimensões | Diâmetro: $87$ mm / Altura: $58.35$ mm (sem tampa) |
| Peso | $430$ g (Sem tampa) |
| Conexão | UDP sobre Gigabit Ethernet |
| Devoluções | Retornos duplos disponíveis (configuráveis) |
O OS1-64 Rev7 SR é um Produto a laser seguro para os olhos de classe 1 e é construído na arquitetura digital LiDAR da Ouster, garantindo captura de dados consistente e precisa para uma ampla gama de tarefas de automação e percepção de alta demanda.
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