Unitree R1 Educação U2

Características principais:

• Aberto e totalmente programável: Projetado para desenvolvedores e pesquisadores, o modelo U2 oferece suporte desenvolvimento secundário de alto e baixo nível. Ele fornece interfaces SDK abertas e ROS 2 (O Unitree normalmente usa um SDK baseado em Linux), permitindo controle total, testes de algoritmos e integração direta de hardware.
• Agilidade Avançada: Características 26 Graus de Liberdade (GDL) (6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura e 2 na cabeça), permitindo uma ampla gama de movimentos fluidos e semelhantes aos humanos, locomoção dinâmica e experimentos complexos de controle de equilíbrio.
• Computação de IA aprimorada: O poder de computação integrado é atualizado para um Dock de expansão 100 Tops, o que facilita o desenvolvimento secundário e o suporte avançado de algoritmos de IA. Isso geralmente é alcançado por meio de um recurso incluído ou opcional NVIDIA Jetson Orin módulo.
• Percepção e interação multimodal: Equipado com um câmera binocular humanoide para a percepção visual, uma Conjunto de 4 microfones, e um alto-falante, permitindo processar ambos entradas de voz e imagem. Ele é integrado com um modelo de linguagem multimodal grande (LLM) para interação inteligente e adaptável, reconhecimento de fala e processamento de imagens.
• Pronto para pesquisa e simulação: Fornece modelos de robôs e interfaces de simulação, suportando os principais ambientes de simulação como Isaac SIM, permitindo que os pesquisadores façam a transição perfeita de algoritmos de testes virtuais para operações no mundo real.

Ideal para:

• Universidades e Instituições Educacionais
• Laboratórios de Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica e IA
• Desenvolvedores Prototipando Aplicações de Interação Humano-Robô (HRI)
• Experimentos em locomoção bípede, controle dinâmico e visão computacional.

O R1 EDU U2 é uma ferramenta de ponta e acessível que visa acelerar a inovação ao fornecer uma plataforma humanoide sofisticada e acessível para a comunidade global de robótica.