Principais recursos e especificações
O OS0-64 Rev7 SR aproveita a tecnologia proprietária da Ouster Lidar Digital tecnologia, impulsionada pelo novo Chip L3, que proporciona um aumento significativo em desempenho, precisão e confiabilidade em relação às gerações anteriores.
| Recurso | Especificação / Detalhe |
| Canais (Resolução) | 64 canais verticais |
| Campo de visão (FOV) | 90,8° (Vertical) x 360° (Horizontal) para percepção superior de campo próximo |
| Alcance Máximo Representável | 207 metros |
| Alcance (Refletividade 10%) | $\sim 15\texto{ m}$ ($\ge 90\%$ probabilidade de detecção) em $100\texto{ klx}$ luz solar |
| Alcance mínimo | $0.3\texto{ m}$ (configurável de $0.5\texto{ m}$ padrão) |
| Pontos por segundo | Até $1,310,720$ (configurável) |
| Precisão | Nível milimétrico precisão, $\pm 2,5\texto{ cm}$ típico em alvos lambertianos |
| Devoluções | Até Retornos Duplos por pulso de laser para classificação aprimorada de objetos |
| Saída | Dados 3D em tempo real via UDP sobre Gigabit Ethernet |
| Durabilidade e classificação | Formato compacto e robusto com IP68/IP69K proteção de entrada |
| Temperatura de operação | $-40\texto{ °C}$ para $+60\texto{ °C}$ |
| Peso | Leve, aproximadamente $502\texto{ g}$ (com tampa radial) |
| Tecnologia | Proprietário SPAD Detectores (diodo de avalanche de fóton único) e chip L3 |
Vantagens e Aplicações
Desempenho e confiabilidade
- Visão ultra-ampla: O 4$90^{\circ}$ O campo de visão vertical permite que o sensor veja do chão ao teto/topo de um veículo, crucial para detectar meio-fios, paletes ou obstáculos elevados nas proximidades.
- Dados de alta qualidade: Ele fornece nuvens de pontos limpas e densas, além de dados de sinal e infravermelho próximo de nível de câmera 2D alinhados por pixels, mesmo em condições desafiadoras como poeira ou neblina, graças aos retornos duplos e à supressão de diafonia multissensor.
- Design robusto: Desenvolvido para confiabilidade no mundo real com componentes de nível automotivo, o sensor é resistente a choques, vibrações e temperaturas extremas, o que o torna adequado para ambientes internos e externos, independentemente do clima.
Facilidade de integração
- Tamanho compacto: Seu tamanho pequeno e peso leve permitem integração fácil e perfeita em drones, robôs móveis e veículos.
- Pronto para Autonomia: Suporta padrões da indústria Ethernet GigE conectividade, com código aberto ROS/ROS2 e drivers C++, simplificando o desenvolvimento e a implantação.
Aplicações ideais
O OS0-64 Rev7 SR é otimizado principalmente para percepção de curto alcance e alta resolução em áreas como:
- Robôs Móveis Autônomos (AMRs) e Automação de Armazéns
- Robótica e drones
- Veículos Autônomos (VAs) e ADAS (Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor) para percepção de campo próximo
- Mapeamento 3D de alta precisão para ambientes internos e urbanos
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