Unitree G1 Edu-U6

Principais recursos e capacidades

• Flexibilidade e destreza excepcionais:
  • Apresenta um alto grau de liberdade, variando de 23 até 43 motores de junta, permitindo mobilidade incomparável e uma ampla gama de movimentos.
  • Equipado com controle de força mãos hábeis (geralmente Dex3-1 opcional de três dedos ou Inspire RH56DFTP-2R/L duplo de cinco dedos) que utilizam um controle híbrido de força-posição para manipulação de objetos sensíveis, confiáveis e precisos, simulando uma operação semelhante à humana.
• IA e aprendizagem avançadas:
  • Projetado para Aprendizagem por imitação e reforço, acelerando a evolução da tecnologia robótica por meio da IA.
  • Suporta o UnifoLM (Modelo Grande Unificado de Robô Unitree) para uma nova era de inteligência robótica.
• Computação e desenvolvimento de alto desempenho:
  • Apresenta um robusto CPU de alto desempenho de 8 núcleos para computação básica.
  • Inclui um Módulo de alto poder de computação com um NVIDIA Jetson Orin (até 100 Tops) para aplicações complexas de IA, aprendizado de máquina e reconhecimento espacial.
  • Suporta totalmente desenvolvimento secundário com um SDK de código aberto em linguagens como C++ e Python, e é compatível com ROS (Sistema Operacional de Robôs), tornando-se uma ferramenta poderosa para pesquisadores e desenvolvedores.
• Percepção sofisticada:
  • Integrado com um conjunto de sensores incluindo um Câmera de profundidade Intel RealSense D435i e um LIVOX-MID360 3D LiDAR para percepção ambiental avançada, detecção de objetos e consciência espacial de alta resolução.
• Design robusto e mobilidade:
  • Fica em aproximadamente 1,27 metros alto e pesa cerca de 35 kg.
  • Apresenta um exclusivo design dobrável para facilitar o transporte.
  • Capaz de caminhar e correr em velocidades de até 2 m/s (7,2 km/h).
  • A estrutura inclui rolamentos de rolos cruzados de nível industrial e motores de junta PMSM de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia para controle preciso e alta capacidade de carga (por exemplo, torque máximo da articulação do joelho de até 120 N·m).

Formulários:

O Unitree G1 Edu-U6 é projetado principalmente para pesquisa e desenvolvimento avançados (P&D), educação em robótica, e tarefas exigentes em setores industriais como montagem, manuseio, soldagem e manipulação precisa. Seus recursos aprimorados o tornam uma plataforma versátil para explorar o futuro de agentes humanoides inteligentes.