Lidar Unitree G1 Mid360

Principais recursos do produto Unitree G1 MID360 LiDAR integrado:

• Percepção 3D omnidirecional: Este sensor sofisticado usa a tecnologia LIVOX-MID360 para fornecer um mapa 3D abrangente e em tempo real do ambiente.
• Campo de visão horizontal de 360° (FOV): Permite que o robô G1 perceba objetos e dados espaciais em todas as direções ao redor do corpo, o que é crucial para uma navegação segura e interação dinâmica.
• Ampla cobertura vertical: Com um campo de visão vertical que normalmente varia de ³$-7^\circ$ para ⁴$52^\circ$ (ou até ⁵$59^\circ$ em algumas especificações), ele captura dados de nuvem de pontos de alta resolução do solo para o ambiente superior, minimizando pontos cegos.
• Detecção ambiental aprimorada: A aquisição de dados em tempo real do LiDAR é essencial para o sistema de percepção do robô, permitindo detecção precisa de objetos, medição e consciência espacial abrangente, especialmente quando combinada com a câmera de profundidade do robô (como a Intel RealSense D435i).
• Navegação confiável: Ele fornece os dados críticos necessários para a navegação autônoma do Unitree G1 e recursos de prevenção de obstáculos em ambientes complexos e dinâmicos.
• Design Integrado: Montado perfeitamente na estrutura da cabeça do robô, ele faz parte do conjunto de sensores do G1, projetados para dar suporte às suas funções orientadas por IA, incluindo imitação e aprendizado por reforço.

Em suma, o Unitree G1 MID360 LiDAR é o olho de alto desempenho do robô, garantindo que ele tenha dados espaciais precisos e abrangentes necessários para se mover, operar e interagir de forma inteligente no mundo real.