Agibot G2

El Agibot G2 (también conocido como “Genie”) es un robot humanoide interactivo de última generación, de grado industrial, diseñado para cerrar la brecha entre la destreza humana y la precisión robótica. Presentado como un gran salto respecto de sus predecesores, el G2 está diseñado para manejar tareas complejas y de secuencia larga en entornos dinámicos como fábricas, centros logísticos y salas de exposición comerciales.

(Precio en demanda)

Características y capacidades clave

Destreza similar a la humana: Equipado con el primer sistema del mundo brazos controlados por fuerza en forma de muñeca en forma de cruz y 7 grados de libertad (DoF) por brazo. Cuenta con sensores de torsión de alta precisión que le permiten manipular objetos delicados, como huevos crudos o componentes electrónicos, sin dañarlos.
Movilidad omnidireccional: A diferencia de los robots bípedos tradicionales que pueden tener dificultades con la velocidad, el G2 utiliza un base humanoide con ruedas. Esto permite un movimiento ágil de 360 grados a velocidades de hasta 1,5 m/s, lo que lo hace ideal para navegar por pasillos de almacén concurridos.
IA encarnada (GO-1 y GE-1): Desarrollado con la arquitectura de “cerebro de 3 capas” patentada de Agibot. El Modelo GO-1 se encarga de la percepción y la planificación, mientras que el Modelo mundial GE-1 permite al robot “ensayar” tareas en un espacio virtual antes de la ejecución física, reduciendo significativamente el ensayo y error.
Operación continua 24/7: Diseñado para los rigores de los turnos industriales, el G2 cuenta con una diseño de batería dual intercambiable en caliente y capacidades de carga autónoma, lo que garantiza cero tiempo de inactividad.
Computación masiva a bordo: Integrado con el NVIDIA Jetson Thor T5000, proporcionando hasta 2070 TFLOPS del poder de la IA. Esto permite la toma de decisiones en tiempo real con una latencia inferior a 10 ms.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Altura	1,2 m a 1,8 m (variable/ajustable)
Peso	185 kilos
Carga útil	5 kg por brazo
Grados de libertad	26+ (cuerpo entero); 7 por brazo
Sensores	LiDAR dual, cámaras estéreo, visión de 360°, conjunto de micrófonos
Protección de entrada	IP42 (Cuerpo) / IP50 (Brazos)
Máxima velocidad	1,5 m/s (aprox. 5,4 km/h)
Capacidad de la batería	1652 Wh (doble intercambio en caliente)

Casos de uso principales

Fabricación: Tareas de cadena de montaje, como insertar módulos de RAM en placas base o manipular piezas de automóviles.
Logística: Clasificación y movimiento de paquetes de distintos tamaños mediante las diestras pinzas “OmniHand”.
Servicios interactivos: Actúa como guía de alta tecnología en museos o salas de exposición corporativas, utilizando su interacción de voz multimodal y un lenguaje corporal similar al humano.
Investigación y desarrollo: Sirviendo como una plataforma sólida para que universidades y laboratorios de IA prueben la inteligencia incorporada.