Capacidades básicas y movilidad
El Lite 3 está construido sobre un sistema de juntas de alto par que proporciona un aumento de 50% en la fuerza de accionamiento en comparación con su predecesor. Esto permite realizar maniobras extremadamente dinámicas y lograr una gran estabilidad en terrenos complejos.
-
Maniobras dinámicas: Capaz de realizar volteretas frontales, saltos de altura, saltos horizontales y recuperarse automáticamente si es derribado.
-
Adaptabilidad del terreno: Puede subir pendientes de hasta 40° y subir escaleras hasta 15–18 cm en altura.
-
Velocidad y alcance: Alcanza una velocidad máxima de 4 m/s (~9 mph) con un alcance máximo de viaje de aproximadamente 2,7 kilómetros (limitado por el consumo de energía del LiDAR y la computación integrada).
Percepción y navegación (LIVOX LiDAR)
La inclusión de la Livox Mid-360 es la característica distintiva de este modelo. A diferencia de las versiones básicas que dependen de cámaras de profundidad, esta versión ofrece:
-
Campo de visión de 360° x 59°: Proporciona una visión esférica completa del entorno, eliminando los puntos ciegos para la navegación.
-
Autonomía avanzada: Admite tiempo real SLAM 3D (Localización y mapeo simultáneos), planificación autónoma de rutas y evitación de obstáculos en 3D.
-
Detección de precisión: Detecta objetos tan cerca como 10 cm y mantiene su precisión tanto en entornos completamente oscuros como bajo la luz solar intensa.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Peso | ~13,5 kg (con batería y LiDAR) |
| Dimensiones | 610 × 370 × 496 mm (de pie) |
| Resistencia | 1,5 – 2 horas |
| Capacidad de carga útil | ~2,5 kg (carga al caminar en configuración LiDAR) |
| Informática a bordo | Sistema de grado industrial con potencia de cálculo triplicada en comparación con Lite 2. |
| Comunicación | USB 3.0, HDMI, Ethernet, Tipo-C |
| Alimentación externa | Soporte para salida de 5V, 12V y 24V para sensores personalizados. |
Enfoque en desarrolladores e industria
La Lite 3 LIVOX está diseñada para ser una plataforma "de caja blanca" para desarrolladores:
-
Soporte de código abierto: Totalmente compatible con ROS/ROS2, proporcionando modelos URDF, SDK de C++/Python y API de alto nivel.
-
Expansión modular: Si bien viene con LiDAR, conserva las interfaces modulares para agregar módulos 5G, RTK-GNSS para posicionamiento exterior con precisión centimétrica o procesadores de IA adicionales en el borde (como NVIDIA Jetson).
-
Fiabilidad: Incorpora una unidad de medición inercial (IMU) de grado industrial y una frecuencia de control de 1 kHz para una locomoción ultraestable.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.