Hesai OT128

El Hesai OT128 es un LiDAR mecánico de 128 canales de calidad automotriz diseñado para ser el sensor de 360° “insignia” para la conducción autónoma L4 y la robótica industrial de alta gama. Cubre la brecha entre los sensores de investigación de alto rendimiento y la producción en masa rentable mediante el uso de una arquitectura de transceptor basada en chip compartida con el popular AT128.

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Especificaciones básicas

Característica Especificación
Canales 128
Rango de detección 200 m (reflectividad de 10%); 230 m máx.
Campo de visión (FOV) 360° (horizontal) x 40° (vertical)
Resolución angular Arriba a 0,1º (H)x 0,125º (V)
Tasa de puntos Hasta 6,91 millones de pts/s (retorno dual)
Velocidad de fotogramas 10 Hz o 20 Hz (configurable)
El consumo de energía 29 Oeste
Protección de entrada IP6K7 y IP6K9K

 

Aspectos destacados del producto

  • Resolución “similar a la de una imagen”: Con una resolución tan fina como $0.1^\circ \veces 0.125^\circ$El OT128 produce una nube de puntos densa y de alta definición. Esto permite que los sistemas autónomos reconozcan objetos pequeños, como conos de tráfico o peatones distantes, con extrema claridad incluso a una distancia de 200 m.

  • Diseño integrado para escalabilidad: Al reducir el número de componentes internos en 66% en comparación con generaciones anteriores, Hesai ha hecho que el OT128 sea significativamente más fácil de producir en masa. Comparte 95% de sus módulos transceptores principales con el AT128, aprovechando una plataforma probada de grado automotriz.

  • Percepción en todo tipo de clima (IPE): El sensor cuenta con una Motor de nube de puntos inteligente (IPE). Esta tecnología detecta y señala el “ruido” ambiental como lluvia, niebla, gases de escape y salpicaduras de agua en tiempo real, lo que permite que el software los filtre y mantenga la visibilidad en malas condiciones.

  • Cobertura de 360° sin costuras: A diferencia de los sensores de estado sólido que requieren que varias unidades se unan (lo que genera dolores de cabeza de calibración), un solo OT128 proporciona una vista perfecta de 360°, lo que simplifica la configuración del hardware y los algoritmos de percepción.

  • Confiabilidad y seguridad: Está diseñado para una vida útil de más de 30.000 horas y cumple ISO 26262 ASIL B seguridad funcional y ISO 21434 estándares de ciberseguridad.

     

Aplicaciones principales

  • Vehículos autónomos de nivel 4: Robotaxis, Robobuses y Camiones Autónomos.

  • Automatización industrial: Automatización portuaria (AGV), camiones de terminal y logística de almacenes a gran escala.

  • Infraestructura inteligente: Comunicación V2X (Vehículo-a-Todo) y monitorización del tráfico en ciudades inteligentes.

Peso 1 kg

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