Hesai Pandar128

El Hesai Pandar128 es un sensor LiDAR mecánico insignia de grado automotriz diseñado específicamente para aplicaciones de conducción autónoma L4 y L5. Es ampliamente considerado como uno de los sensores de 128 canales más avanzados del mercado, y ofrece una nube de puntos “casi fotográfica” que permite la detección y clasificación de objetos a alta velocidad.

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Características clave

  • Resolución similar a la de una imagen: Con 128 canales láser y una resolución vertical tan fina como 0,125°Crea una nube de puntos densa que puede distinguir claramente entre peatones, ciclistas y pequeños escombros de la carretera a largas distancias.

  • Capacidad de largo alcance: Puede detectar objetos con baja reflectividad (10%) a distancias de hasta 200 metros, proporcionando a los vehículos el tiempo de reacción necesario para la conducción a alta velocidad en autopista.

  • Rechazo de interferencias: Hesai utiliza tecnología patentada de “huella digital” para cada pulso, lo que garantiza que el sensor no quede “cegado” ni confundido por otras unidades LiDAR en situaciones de tráfico intenso o con luz solar ambiental intensa.

  • Ciberseguridad y seguridad: Fue el primer LiDAR en obtener ISO/SAE 21434 certificación de ciberseguridad, que incluye transmisión de datos cifrados para evitar manipulaciones o suplantación de identidad.

  • Diseño robusto: Construido para producción en masa, está clasificado IP6K7 y IP6K9K, lo que lo hace resistente a chorros de agua a alta presión, polvo y temperaturas extremas (-40º C a 85º C).

     

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Canales 128
Rango de detección 0,3 m a 200 m (con reflectividad 10%)
Precisión del rango +-2 cm (típico)
Campo de visión (horizontal) 360º
Campo de visión (vertical) 40º (-25º a +15º)
Resolución angular (H) 0,1º (a 10 Hz) / 0,2º (a 20 Hz)
Resolución angular (V) 0,125º (centro) a (periferia)
Tasa de puntos 3,45 millones de pts/seg (simple) / 6,91 millones de pts/seg (doble)
El consumo de energía 27 W (modo de alta resolución)
Peso ~1,63 kilogramos

 

Aplicaciones principales

  1. Robotaxis y lanzaderas autónomas: Proporciona el mapeo ambiental de alta densidad necesario para la navegación urbana sin conductor.

  2. Transporte autónomo: La capacidad de largo alcance es esencial para los camiones pesados que requieren distancias de frenado más largas.

  3. Mapeo HD: Se utiliza para mapeo 3D de alta precisión de ciudades e infraestructura.

  4. Ciudades inteligentes: Monitoreo del flujo de tráfico y la seguridad de los peatones en intersecciones complejas.

Peso 2,5 kilogramos

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