Características clave
- LiDAR de 360 grados para mapeo 3D de alta precisión:3 Integrada con un módulo LiDAR Livox Mid-360, esta versión destaca en la percepción 3D.4 Ofrece una 5$360^{\circ}$ horizontal y 6$-7^{\circ}$ a 7$52^{\circ}$ Campo de visión (FOV) vertical, lo que permite una visión detallada Localización y mapeo simultáneos (SLAM), y preciso evitación de obstáculos para navegar en entornos interiores y exteriores diversos y complejos.
- Megapotencia computacional: La variante EDU Plus presenta una mejora significativa 100 TOPS (Tera Operaciones Por Segundo) de potencia de cálculo, impulsada por un módulo como el NVIDIA Orin NX.9 Esta robusta capacidad de procesamiento es ideal para ejecutar aplicaciones de última generación. algoritmos de IA, aplicaciones de aprendizaje profundo en tiempo real y reconocimiento espacial avanzado.10
- Movilidad y rendimiento avanzados: El robot está construido con 12 motores de articulación de rodilla de aluminio de alto torque, logrando una velocidad máxima de funcionamiento de hasta 11$\texto{3,7 m/s}$ (arriba a 12$\texto{5 m/s}$ en condiciones de laboratorio) y un ángulo máximo de ascenso de 13$40^{\circ}$.14 Su entrenamiento con simulación de IA permite realizar movimientos complejos como caminar boca abajo y darse la vuelta de forma adaptativa.15
- Suite sensorial mejorada: Además del LiDAR Mid-360, incluye el desarrollo propio de Unitree LiDAR 4D L1 para 16$360^{\circ} \veces 90^{\circ}$ reconocimiento ultra amplio con puntos ciegos mínimos, una cámara gran angular HD y sensores de fuerza en el extremo del pie.
- Sistema inteligente de seguimiento lateral (ISS 2.0): Utiliza nueva tecnología de control y posicionamiento vectorial inalámbrico para mejorar la precisión del posicionamiento 18$50\%$ y optimizar la evitación de obstáculos, lo que permite que el robot siga a un usuario con precisión en un rango de 19$\texto{30m}$.
- Batería inteligente de larga duración: Equipado con un 21$\texto{15000 mAh}$ batería inteligente, que proporciona una duración ultralarga de aproximadamente 22$\texto{2-4 horas}$ de funcionamiento, emparejado con una unidad de carga rápida.23
- Plataforma abierta y versátil: Diseñado para desarrollo secundario, admite personalización, es compatible con ROS (Sistema operativo robótico), y permite la programación a través de múltiples lenguajes (Python, C++), convirtiéndolo en una herramienta integral tanto para la investigación académica como profesional.24
- Mejora continua: Soportes Actualizaciones OTA (Over-The-Air) para garantizar que el rendimiento y la inteligencia del robot mejoren continuamente mediante actualizaciones basadas en la nube.25
El Unitree Go2 EDU Plus (LiDAR medio 360) es la elección perfecta para investigadores y desarrolladores centrados en el mapeo 3D en interiores y exteriores, la navegación autónoma de rango medio y la integración de IA de alto rendimiento en robótica.26
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