AgiBot OmniPicker

Especificaciones clave (OmniPicker 3)

Características principales

1. Diseño adaptativo de “un grado”

El OmniPicker utiliza un sofisticado diseño mecánico que le permite adaptarse a diversas formas de objetos (cilindros, cajas o piezas irregulares) utilizando únicamente un grado de libertad (DoF) activo. Esto reduce la complejidad del control a la vez que mantiene una gran versatilidad.

2. Durabilidad de grado industrial

Diseñado para soportar las exigencias de las líneas de producción 24/7, el OmniPicker 3 tiene una capacidad nominal de más de un millón de ciclos. Está diseñado para soportar entornos donde el uso repetitivo y de alta frecuencia desgastaría una mano diestra normal.

3. Inteligencia táctil modular

Una de sus características más destacadas es la Sensor táctil modular. La pinza puede equiparse con diferentes módulos táctiles según el material que se esté manipulando:

• Pastillas de alta fricción para objetos lisos y resbaladizos.

• Almohadillas suaves de cumplimiento para artículos frágiles o delicados.

• almohadillas estándar para logística de uso general.

4. Control inteligente de la fuerza

El soporte de agarre control de fuerza activa y mecanismos de autobloqueo. Puede ajustar su fuerza de agarre en tiempo real para evitar aplastar objetos delicados, al tiempo que garantiza una sujeción segura de componentes industriales más pesados.

Casos de uso principales

• Logística y clasificación: Paquetes y artículos de diversas formas que se mueven rápidamente.

• Ensamblaje industrial: Manipular componentes pesados que requieren más fuerza de la que puede proporcionar una mano humana.

• Manejo de máquinas: Carga y descarga de piezas en máquinas CNC o prensas.

• Investigación y desarrollo: Sirve como efector final robusto y rentable para el entrenamiento de IA incorporada (compatible con las plataformas AgiBot X2 y G2).

Filosofía de AgiBot: Mientras que el OmniHand está diseñado para imitar la destreza humana, el OmniPicker Está diseñado para superar la resistencia y la fuerza de agarre humanas en entornos industriales estructurados.