Mano robótica básica BrainCo Revo 3

Características y especificaciones clave

1. Destreza equivalente a la humana

Con 21 grados de libertad, El Revo 3 puede replicar casi todos los movimientos de una mano humana. Esto permite realizar tareas de manipulación complejas que antes eran difíciles para las manos robóticas, tales como:

• Resolver un cubo de Rubik.

• Realizar trucos complejos con cuerdas y nudos.

• Manejo delicado de herramientas (por ejemplo, usar tijeras o una pipeta).

2. Alto rendimiento y durabilidad

• Capacidad de carga: Capaz de un Carga estática de 30 kg y una fuerza de agarre de potencia de toda la mano de aproximadamente 50N.

• Precisión: Presenta una precisión de repetibilidad de 0,1 mm, lo que lo hace adecuado para el ensamblaje de componentes electrónicos ligeros.

• Velocidad: Un tiempo de apertura/cierre rápido de aproximadamente 0,8 segundos, lo que permite un agarre reactivo.

3. Construcción y ferretería

• Materiales: Construido usando Aleación de aluminio de grado aeroespacial para la estructura interna y Plástico apto para uso alimentario para la carcasa exterior.

• Sistema de accionamiento: Utiliza micromotores de alta precisión con transmisión directa u optimizada para mantener un perfil ligero (aprox. 540 g).

• Comunicación: Soportes RS485 y CAN/CANfd protocolos como estándar, lo que garantiza la compatibilidad con los principales controladores de robots y el Unitree G1/H1 plataformas humanoides.

Tabla técnica

Mejores casos de uso

El Revo 3 21 Básico Está específicamente posicionado para:

• Investigación sobre IA incorporada: Entrenamiento de modelos de aprendizaje por refuerzo que requieren espacios de acción con muchos grados de libertad.

• Desarrollo de los humanoides: Sirve como efector final para humanoides de grado de investigación.

• Educación: Una plataforma sólida para que las universidades exploren el control biónico y la cinemática sin el elevado coste presupuestario de los sistemas de sensores táctiles.

Nota: Si bien el Revo 3 Basic incluye sensores de posición y corriente para la protección antipinzamiento y anticaída, carece de la capacidad del modelo "Touch" para detectar la textura, la fricción y la dirección de la fuerza.