Especificaciones clave y rendimiento
El Revo2 Pro se destaca por su excepcional relación potencia-peso, capaz de soportar cargas de grado industrial con un peso de menos de una libra.
| Característica | Especificación |
| Peso | 383g (aprox. el peso de 6 huevos) |
| Fuerza de agarre | <= 50 N (Agarre de poder) |
| Capacidad de carga útil | 20 kg (carga estática) |
| Precisión | 0,1 mm (repetibilidad submilimétrica) |
| Grados de libertad | 11 articulaciones (6 activas) |
| Ruido de funcionamiento | <= 50 dB (Más silencioso que una oficina típica) |
Características destacadas
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Ergonomía a escala humana: Con 16 cm de longitud, la mano está modelada según las dimensiones de una mano femenina adulta promedio, lo que garantiza que puede utilizar herramientas y guantes estándar (incluidos los de tipo antiperforación e industriales).
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Algoritmos de control avanzados: La versión “Pro” admite modos de control sofisticados, incluidos Control de posición, velocidad y corriente, junto a Control adaptativo de impedancia y cumplimiento. Esto permite que la mano interactúe “suavemente” con objetos frágiles o entornos rígidos.
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Conectividad robusta: Diseñado para una integración perfecta en plataformas de investigación (como Unitree G1), admite EtherCAT, Protocolos de comunicación CANfd y RS485 con un amplio rango de voltaje (9-64 V).
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Durabilidad extrema: La serie Revo2 está diseñada para sobrevivir en condiciones adversas. En pruebas de esfuerzo, la mano se ha mantenido funcional tras caer desde 5 metros e incluso ser atropellada por un todoterreno de 2 toneladas.
“Pro” vs. “Básico” vs. “Táctil”
Mientras que el Básico El modelo proporciona la destreza mecánica esencial, la Pro Agrega compatibilidad con mayor voltaje (hasta 64 V) y EtherCAT Soporte para integración robótica de alta velocidad. Tenga en cuenta que el Tocar El modelo es la versión especializada que incluye sensores táctiles multimodales 3D para percibir la textura y la presión.
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