Características clave
1. Sistema de locomoción híbrido
El LYNX M20 es único porque sus "pies" son en realidad ruedas motorizadas.
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Modo con ruedas: Alcanza velocidades de hasta 5 m/s (aprox. 11 mph) en superficies lisas, lo que reduce drásticamente el consumo de energía en comparación con caminar normalmente.
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Modo con piernas: Puede “bloquear” sus ruedas para pasar por encima de obstáculos de hasta 80 cm alto o subir escaleras hasta 25 cm alto.
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Postura adaptativa: Presenta una configuración de "codo delantero y rodilla trasera" que le permite mantener un perfil compacto (50 cm de espacio libre) para navegar por túneles o tuberías estrechas.
2. Construcción industrial robusta
Diseñado para entornos "sucios y peligrosos", el M20 es un tanque con un peso de tan solo 33 kg.
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A prueba de la intemperie: Clasificación IP66, lo que significa que es hermético al polvo y resistente a chorros de agua a alta presión (lluvia/nieve intensa).
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Resistente a la temperatura: Funciona de manera confiable en climas extremos desde -20°C a 55°C.
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Persistencia: Características baterías intercambiables en caliente, lo que permite un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin necesidad de apagarlo para recargarlo.
3. Percepción avanzada y autonomía
Equipada con un conjunto de sensores de alta densidad, la LYNX M20 no solo se mueve, sino que también comprende su entorno.
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LiDAR dual de 96 líneas: Proporciona una $360^\circ \veces 90^\circ$ Campo de visión que genera aproximadamente 860.000 puntos por segundo para un mapeo 3D preciso (SLAM).
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Evitación omnidireccional: La detección de obstáculos en tiempo real garantiza que el robot pueda sortear escombros complejos o trabajadores en movimiento de forma segura.
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Informática a bordo: Energizado por Procesadores industriales duales de ocho núcleos para gestionar cargas de trabajo de IA pesadas y la búsqueda autónoma de rutas de forma local.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Peso | 33 kg (incluida la batería) |
| Capacidad de carga útil | 15 kg (nominal) / 50 kg (estático máximo) |
| Máxima velocidad | 5 m/s (Probado en laboratorio) / 2 m/s (Funcionamiento estándar) |
| Resistencia | ~3 horas (sin carga) / ~2,5 horas (con una carga de 15 kg) |
| Eliminación de obstáculos | 80 cm (escalón único) / 25 cm (escaleras continuas) |
| Pendiente máxima | inclinación de 45° |
| Conectividad | Ethernet Gigabit, USB 3.0, salida de alimentación de 72 V |
Casos de uso principales
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Inspección de infraestructura: Cómo moverse por refinerías de petróleo y gas, subestaciones eléctricas y túneles subterráneos.
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Respuesta de emergencia: Explorar zonas de desastre o ruinas donde el acceso humano es demasiado arriesgado.
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Logística: Transportar hasta 15 kg de herramientas o sensores a través de terrenos pantanosos o senderos de montaña.
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Investigación científica: Una plataforma modular para que los equipos de I+D prueben nuevas IA, sensores o brazos robóticos.
Sabiduría profunda en robótica: El diseño simétrico y las extremidades intercambiables del LYNX M20 hacen que su mantenimiento en el campo sea increíblemente sencillo: si una pierna se daña, se puede reemplazar rápidamente para que la misión continúe.
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