Hesai AT128P

El Hesai AT128P es un LiDAR de estado sólido híbrido de alto rendimiento y grado automotriz diseñado específicamente para sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y conducción autónoma. Como una evolución dentro de la serie AT, el modelo “P” enfatiza la detección de ultra alta resolución y largo alcance, actuando como los “ojos” de los vehículos autónomos L3+.

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Características principales y rendimiento

  • Resolución ultraalta: Cuenta con 128 canales de escaneo electrónico genuino, que proporcionan una nube de puntos “similar a una imagen”. Este nivel de detalle permite al sistema de percepción distinguir entre objetos pequeños (como conos de tráfico o escombros) y peatones a distancias significativas.

  • Alcance superior: Puede detectar objetos con reflectividad 10% (como ropa oscura o neumáticos) a una distancia de 210 metros, lo que le da al vehículo más tiempo para reaccionar a velocidades de autopista.

  • Alto rendimiento de datos: Genera más de 1,53 millones de puntos por segundo (retorno único), garantizando que no haya espacios en el campo de visión horizontal o vertical.

  • Confiabilidad de grado automotriz: Diseñado para producción en masa, cumple con los estrictos estándares AEC-Q y ha pasado más de 50 pruebas de validación de diseño, incluidos ciclos de temperatura extrema y resistencia al agua a alta presión (IP6K7 e IP6K9K).

     

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Método de escaneo Espejo giratorio 1-D (estado sólido híbrido)
Campo de visión (FOV) 120° (horizontal) × 25,4° (vertical)
Resolución angular 0,1° (alto) × 0,2° (vertical)
Velocidad de fotogramas 10 Hz / 20 Hz
Capacidad de alcance 210 m a reflectividad 10% (hasta 260 m máximo)
El consumo de energía 13,5 W
Dimensiones 136 mm × 114 mm × 49 mm
Peso ~940 gramos

 

Por qué se destaca

A diferencia de los LiDAR mecánicos tradicionales que utilizan conjuntos giratorios voluminosos, el AT128P utiliza un diseño híbrido compacto que es más fácil de integrar en la línea del techo o la parrilla de un vehículo. También cuenta con propiedad rechazo de interferencias, lo que evita que el sensor quede “cegado” por las señales LiDAR de otros vehículos cercanos.

Nota: El AT128P es ampliamente utilizado por los principales fabricantes de equipos originales (OEM) de automóviles (como Li Auto y Lotus) porque equilibra el rendimiento de alta gama con un factor de forma que no compromete la estética del vehículo.

Peso 1 kg

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