Motor Unitree Go2

Características clave

• Par excepcional: Los motores conjuntos más grandes ofrecen una Par máximo de articulación de aproximadamente ³$45 \texto{ N}\cdot\texto{m}$ (Newton-metros), proporcionando potencia robusta para acciones dinámicas, ascenso y transporte de cargas útiles.
• Diseño y refrigeración integrados: Presentando un circuito intraarticular (rodilla) diseño y Enfriadores de tubos de calor conjuntosEstos motores mantienen un rendimiento óptimo y evitan el sobrecalentamiento durante el funcionamiento intenso.
• Mayor eficiencia: El sistema de motor está diseñado para una alta eficiencia, lo que contribuye a la impresionante duración de la batería del Go2. El sistema funciona dentro de un rango de voltaje de ⁶$28 \texto{V} \sim 33.6 \texto{V}$ con una potencia máxima de trabajo de aproximadamente ⁷$3000 \texto{W}$.
• Control de precisión: Estos motores ofrecen un rango de movimiento amplio y preciso para cada articulación:
  • Articulación del cuerpo: $-48^\circ \sim 48^\circ$
  • Articulación del muslo: ¹⁰$-200^\circ \sim 90^\circ$
  • Articulación del vástago: ¹¹$-156^\circ \sim -48^\circ$
• Tecnología de actuador avanzada (probablemente basada en el modelo GO-M8010-6):
  • Tipo: Motor síncrono de imán permanente (PMSM) con un diseño altamente integrado.
  • Control: Utiliza un sistema integrado Control orientado al campo (FOC) Algoritmo para un funcionamiento suave, eficiente y preciso.
  • Comentario: Incluye un codificador de valor absoluto y un sensor de temperatura para monitoreo y control en tiempo real del torque, ángulo y velocidad angular.

Los motores son la columna vertebral de la capacidad del Go2 para alcanzar altas velocidades (hasta ¹⁵$5 \texto{ m/s}$ en pruebas de laboratorio), manejan cargas útiles significativas (hasta ¹⁶$12 \texto{ kg}$ máximo en los modelos EDU/PRO) y ejecutar movimientos complejos como saltos, giros adaptables y maniobras precisas de seguimiento lateral.