Mano diestra biónica Unitree R1 BrainCo Revo 2, versión háptica

Unitree R1 BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2 Versión Háptica

El Unitree R1 es un robot humanoide de alto rendimiento que puede equiparse con el BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2 (versión háptica). Esta combinación representa la vanguardia de la “inteligencia encarnada”, donde un cuerpo robótico se combina con capacidades de detección y manipulación similares a las humanas.

Mientras que el Unitree R1 proporciona el "cuerpo" móvil (1,2 m de altura, 25 kg, 26 articulaciones), el Versión háptica de Revo 2 actúa como su interfaz sofisticada para interactuar con el mundo físico.

(Precio en demanda)

Descripción general del producto: BrainCo Revo 2 (versión háptica)

El Revo 2 es una mano biónica ultraligera y de alta precisión diseñada por BrainCo, líder en tecnología de interfaz cerebro-computadora (BCI). El Versión háptica/táctil es el modelo estrella, que cuenta con una densa gama de sensores táctiles multimodales que permiten que un robot no sólo “agarre” sino que realmente “sienta” los objetos.

Especificaciones clave

Característica	Especificación
Peso	~383g (aproximadamente el peso de 6 huevos)
Fuerza de agarre	50 N (potencia) / 15 N (pinzamiento de dedo)
Carga útil estática	20 kg (puede levantar una jarra de agua de oficina llena)
Grados de libertad	11 DoF (con 6 articulaciones activas)
Precisión	Precisión de repetición submilimétrica de 0,1 mm
Nivel de ruido	< 50 dB (más silencioso que una oficina estándar)
Conectividad	RS485, CAN-FD, EtherCAT

Características y tecnologías principales

1. Percepción táctil multimodal (sistema háptico)

A diferencia de los modelos Básico o Pro, el Versión háptica/táctil Integra sensores táctiles 3D directamente en las estructuras de los dedos. Esto permite que la mano perciba:

Presión y fricción: Detectar la fuerza con la que se sujeta un objeto para evitar que se resbale o se aplaste.
Dirección de la fuerza: Comprender el vector de resistencia al realizar tareas como girar una llave.
Textura y dureza: Distinguir entre una fruta blanda y una herramienta dura.
Detección de proximidad: Detectar la presencia de un objeto antes de que se produzca el contacto físico.

2. Algoritmos de control avanzados

La mano utiliza Control de impedancia adaptativo y Control de cumplimiento adaptativo. Estos permiten que la mano “ceda” ligeramente cuando encuentra un obstáculo, imitando la flexibilidad natural de los tendones humanos y evitando daños durante tareas delicadas como encender un fósforo o manipular cristalería.

3. Ergonomía a escala humana

Con 16 cm de largo, el Revo 2 tiene un tamaño similar al de una mano femenina adulta promedio. Su diseño de “sustracción a nivel milimétrico” garantiza que se ajuste a herramientas y guantes humanos estándar sin perder la capacidad de carga de 20 kg requerida para tareas de servicio industrial o doméstico.

4. Seguridad y durabilidad

Protección inteligente: Protecciones integradas contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecalentamiento e impacto.
Resiliencia ambiental: Diseñado para laboratorios, investigación médica y entornos de servicio doméstico.

Casos de uso

Robótica humanoide: La mano principal de la serie Unitree R1/G1 para realizar tareas de motricidad fina (clasificar, ensamblar, cocinar).
Prótesis: Aprovechar la herencia BCI de BrainCo para brindar a los amputados un movimiento intuitivo y controlado mentalmente.
Investigación médica: Se utiliza en teleoperación, donde un médico “siente” lo que siente el robot durante un procedimiento.