Características y capacidades clave
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Articulación avanzada (26 grados de libertad): La versión U2 incluye 26 grados de libertad, incluyendo un Cuello de 2 grados de libertad, que está ausente en la versión aérea. Esto permite un movimiento de cabeza más parecido al humano y una mejor exploración del entorno.
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Cerebro de IA de alto rendimiento: Está equipado con una CPU de 8 núcleos y una opción NVIDIA Jetson Orin módulo, que entrega hasta 100 TOPS del poder computacional de la IA. Esto permite el procesamiento en tiempo real para el aprendizaje profundo, la visión artificial y las interacciones de modelos multimodales grandes (LMM).
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Suite de percepción: El robot utiliza un cámara binocular humanoide Para una percepción de profundidad 3D y una visión ultra gran angular, junto con una matriz de 4 micrófonos y altavoces estéreo para la interacción por voz.
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Desarrollo secundario (exclusivo de EDU): La designación “Edu” significa que admite programación de alto y bajo nivel a través de ROS, Python y C++, lo que permite a los investigadores escribir sus propios algoritmos de control.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Altura / Peso | 121 cm / aprox. 29 kg |
| Grados de libertad | 26 (Piernas: 12, Brazos: 10, Cintura: 2, Cabeza: 2) |
| Carga útil máxima | ~2 kg por brazo |
| Potencia de cómputo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + Jetson Orin opcional (40–100 TOPS) |
| Sensores | Cámara de profundidad binocular, matriz de 4 micrófonos, codificadores duales por articulación |
| Duración de la batería | Aprox. 1 hora (batería de litio de liberación rápida) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
¿Por qué elegir la versión inteligente U2?
El U2 es la opción ideal para quienes necesitan un humanoide programable pero no requieren las costosas manos diestras que se encuentran en los modelos Pro (U3–U6). Está diseñado para ofrecer el siguiente rendimiento:
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Locomoción dinámica: Capaz de correr, saltar y recuperarse de las caídas.
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Interacción con IA: Puede integrarse con modelos de estilo ChatGPT para responder a comandos de voz y reconocer objetos.
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Soporte de simulación: Totalmente compatible con plataformas como NVIDIA Isaac Gym para entrenar modelos de aprendizaje por refuerzo antes de implementarlos en el robot físico.
Nota: A principios de 2026, la serie R1 comenzará su entrega por fases. Si busca una unidad para despliegue inmediato con especificaciones aún más altas (como LiDAR 3D), también podría considerar la Unitree G1.
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