Na fase de mapeamento, os foftwares de pós-processamento utilizam a técnica de fotogrametria. Podemos dizer que a fotogrametria representa a criação do espaço-objeto (espaço tridimensional), utilizando o espaço-imagem (conjunto de imagens bidimensionais). Os outputs podem ser desde nuvens de pontos, DSM, DTM entre muitos outros.