Principais recursos e especificações
| Recurso | Especificação (OS0-128 Rev7) | Beneficiar |
| Resolução Vertical | 128 canais (camadas) | Oferece nuvens de pontos 3D excepcionalmente densas e detalhadas. |
| Campo de visão vertical (VFOV) | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) | Visão vertical ultra-ampla para ver o chão, do chão ao teto ou obstáculos acima da cabeça. |
| Campo de visão horizontal (HFOV) | $360^\circ$ | Oferece visão surround completa e contínua. |
| Máximo de pontos por segundo | Até 5,2 milhões | Alta saída de dados para percepção de alta fidelidade em tempo real. |
| Alcance máximo | Até 100 metros | Longo alcance para um sensor de curto alcance, fornecendo amplo buffer para casos de uso de alta velocidade. |
| Alcance (Refletividade 10%) | Até 35 metros | Excelente desempenho em objetos de baixa refletividade (escuros), mesmo sob luz solar intensa. |
| Devoluções | Retornos Duplos | Maior visibilidade através de fatores como poeira e neblina. |
| Robustez | Proteção de entrada IP68 / IP69K | Projetado para suportar ambientes extremos, água, poeira e lavagem de alta pressão. |
| Consumo de energia | Baixo (14 – 20 W típico) | Eficiente em termos de energia para plataformas autônomas menores ou alimentadas por bateria. |
Tecnologia Lidar Digital Avançada
O OS0-128 Rev7 aproveita a tecnologia proprietária da Ouster Chip L3, que é construído em uma arquitetura personalizada com iluminação traseira (BSI).3 Esta tecnologia melhora significativamente o desempenho ao oferecer:
- Aumento de 10x na sensibilidade a fótons: Levando a capacidades de detecção superiores, especialmente em objetos escuros e desafiadores, como pneus ou carros pretos.
- 50% Melhoria na precisão: Para medições de distância mais precisas e melhor classificação de objetos.
- Dados de nível de câmera: Além dos dados de nuvem de pontos 3D (alcance, posição), o sensor captura refletividade calibrada e infravermelho próximo (NIR) dados, borrando a linha entre um Lidar e uma câmera para uma percepção ambiental mais rica.
- Processamento no sensor: Novos recursos de firmware como Monitoramento de Zona 3D permitir que o sensor detecte objetos dentro de zonas 3D predefinidas e acione alertas, simplificando os sistemas de prevenção de colisões e descarregando a computação da plataforma host.
Aplicações ideais
O campo de visão ultra amplo e o foco de curto alcance do OS0-128 Rev7 o tornam a solução ideal para percepção de curto alcance, incluindo:
- Robótica e robôs móveis autônomos (AMRs): Fornecendo cobertura do chão ao teto para navegação segura em espaços internos e externos complexos, como armazéns e fábricas.
- Veículos Autônomos (Curto Alcance): Para detecção de obstáculos em campo próximo, estacionamento e autonomia em baixa velocidade.
- Automação Industrial: Percepção de alta resolução para logística, movimentação de materiais e infraestrutura inteligente.
- Mapeamento e Topografia: Gerando modelos 3D densos e precisos para mapeamento detalhado de curto alcance e em ambientes internos.
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