Agilex Auto Kit Pro

Principais recursos e componentes (configuração típica de nível profissional)

• Pilha de software de código aberto: Com base em estruturas populares como Autoware e totalmente compatível com ROS (potencialmente versão ROS 2/Foxy dependendo do modelo específico), permitindo o desenvolvimento contínuo de aplicações de navegação, percepção e controle.
• Detecção de alto desempenho: Possui um poderoso sistema de sensor de direção autônoma, que normalmente inclui:
  • LiDAR de alta linha: Como um LiDAR de 16 linhas (por exemplo, Velodyne VLP-16 ou similar) para mapeamento de ambiente de alta definição de 360 graus e detecção de obstáculos.
  • Câmera de profundidade estéreo: Como o Intel RealSense D435i para SLAM visual, percepção de profundidade e tarefas avançadas de identidade visual.
  • Computador de bordo (IPC): Um PC industrial de alto desempenho (por exemplo, Intel i7/i5 ou sistemas embarcados poderosos como NVIDIA Xavier/Jetson) para lidar com tarefas de processamento exigentes.
• Pronto para navegação autônoma: O kit é uma solução perfeita para implementar funções como navegação automática LiDAR multilinha, localização e mapeamento simultâneos (SLAM), prevenção de obstáculos e planejamento de caminho (geralmente utilizando pacotes como navegação2 e mover_base).
• Compatibilidade do chassi: Projetado para ser facilmente integrado a uma variedade de plataformas de chassis de veículos terrestres não tripulados (UGV) robustos da AgileX (por exemplo, Scout Mini, Scout 2.0, Hunter ou série Bunker).
• Aplicações alvo: Ideal para uma ampla gama de aplicações de alta complexidade e alta integração, incluindo:
  • Pesquisa Acadêmica e Educação: Fornecendo uma plataforma completa para estudos e projetos de nível universitário em robótica e sistemas autônomos.
  • Pré-pesquisa de produto: Prototipagem rápida e desenvolvimento de veículos autônomos especializados.
  • Aplicações industriais: Desenvolvendo soluções para inspeção, levantamento, segurança, logística e muito mais.
• Integração total: Vem com ambientes Linux e ROS pré-instalados, drivers de hardware necessários e montagem de sensor projetada metodicamente para posicionamento ideal e fácil integração.

O Kit Automático AgileX Pro é sua ferramenta abrangente para liberar todo o potencial da tecnologia de direção autônoma, oferecendo uma plataforma sofisticada e integrada para pesquisadores e desenvolvedores passarem rapidamente do conceito à implantação.