KIT Agilex NAVIS

Principais recursos e capacidades

O sistema NAVIS oferece um conjunto abrangente de recursos focados em precisão, flexibilidade e facilidade de integração:³

• Percepção Ambiental Avançada: Ele utiliza uma fusão de vários sensores, normalmente LiDAR, IMU (Unidade de Medição Inercial) e câmeras de profundidade—construir um mapa 3D preciso do ambiente, permitindo a reconstrução precisa da cena e a conscientização ambiental.⁴
• Navegação de alta precisão: Alcança alta precisão com um precisão de posicionamento de ⁵$\pm 3$ cm (ou às vezes ⁶$\pm 8$ cm dependendo da versão/configuração) e suporta uma grande área de mapeamento (até 2 milhões de metros quadrados).⁷ Ele usa proprietário Fusão de sensores LiDAR-IMU e suporta posicionamento assistido por RTK-GPS para cenários externos.⁸
• Planejamento de caminho dinâmico: Habilita planejamento e ajuste de caminho em tempo real, avançado detecção e prevenção de obstáculos, e algoritmos inteligentes de tomada de decisão para execução flexível de planos de ação em ambientes dinâmicos.⁹
• Interface amigável (placa NAVIS): Apresenta um interface de navegação 3D intuitiva e um painel de dados personalizável para insights em tempo real e análises instantâneas em dispositivos móveis ou de mesa.¹⁰ Ele permite mapeamento com um clique e edição de mapas em tempo real.¹¹
• Sistema de gerenciamento de tarefas: Um sistema de controle de bordo gerencia todos os aspectos operacionais, incluindo navegação, planejamento de missão, configuração rápida de tarefas e diagnóstico do sistema.¹²
• Integração perfeita: Projetado para fácil integração com robôs industriais e AGVs, é compatível com todos os chassis AgileX Robotics e fornece uma visão abrangente Compatibilidade com SDK, API e ROS/ROS2 para rápida implantação e desenvolvimento.¹³
• Segurança e Controle: Oferece um sistema de feedback visual para uma visão completa dos arredores e recursos do robô aquisição remota sem complicações funcionalidade, permitindo intervenção humana imediata quando necessário para garantir a segurança operacional.¹⁴

Componentes do sistema (arquitetura NAVIS)

O sistema NAVIS é composto por vários componentes principais que trabalham juntos para fornecer funcionalidade autônoma:¹⁵

1. NAVIS Brain (Cérebro de Navegação): A inteligência central responsável pelo processamento de dados de sensores, mapeamento, planejamento de caminhos e tomada de decisões autônomas.
2. Ponte NAVIS (Ponte de Dados): Gerencia o fluxo de dados entre os sensores, o cérebro e o sistema de controle.
3. Placa NAVIS (Sistema de Interação Inteligente): A interface de usuário multiplataforma que fornece visualização de dados, gerenciamento de mapas, gerenciamento de sistema de tarefas e permite monitoramento e controle remotos.
4. Hardware de detecção integrado: Os sensores físicos (LiDAR, IMU, câmeras) incorporados na plataforma móvel para percepção e segurança.