Kit de P&D Agilex

Características principais

• Solução Robótica Turnkey: O kit economiza tempo significativo em design, fabricação e integração. Ele vem com componentes mecânicos, elétricos e de software pré-integrados.
• Computação embarcada poderosa: Ele apresenta uma unidade de computação robusta, geralmente a NVIDIA Jetson Nano (no kit padrão) ou o NVIDIA Jetson AGX Xavier (na versão Pro), oferecendo o poder de processamento necessário para algoritmos complexos de IA e robótica.
• Software pré-instalado: O sistema vem pré-instalado com Linux (por exemplo, Ubuntu 18.04/20.04) e o Sistema Operacional de Robôs (ROS), incluindo drivers de hardware necessários e nós ROS para mapeamento e navegação.
• Conjunto completo de sensores: O kit está equipado com um conjunto profissional de sensores, que normalmente inclui:
  • LiDAR de alta precisão: Como o EAI-G4 (padrão) ou um modelo mais avançado como o Velodyne VLP-16/Robosense/Ouster (pacotes Pro/Efficient) para $360^{\circ}$ digitalização e mapeamento preciso do ambiente.
  • Sensor de visão: Comumente um Intel RealSense D435 câmera de profundidade estéreo para aplicações visuais e percepção 3D.
  • Unidade de Medição Inercial (IMU): Para orientação precisa e detecção de movimento.
• Ecossistema de desenvolvimento: Suporta mapeamento baseado em SLAM de código aberto e inclui ferramentas de desenvolvimento essenciais como RViz, Gazebo e NoMachine/VNC para visualização, simulação e acesso remoto.
• Compatibilidade: Projetado para ser totalmente compatível com várias bases móveis Agilex (por exemplo, Scout Mini, Tracer, BUNKER).

Em resumo, o Agilex R&D Kit fornece aos pesquisadores, educadores e desenvolvedores uma plataforma robusta e de nível profissional para começar imediatamente a testar e implementar seus algoritmos avançados de robótica e navegação autônoma sem o fardo inicial da integração do sistema.