É um sensor ideal para percepção de campo próximo em casos de uso como veículos autônomos (VAs), robótica, automação industrial e infraestrutura inteligente.
Principais recursos e benefícios
| Recurso | Especificação / Benefício |
| Campo de visão (FOV) | Ultra-amplo 90° Vertical ($\pm 45^\circ$) e $360^\circ$ Horizontal para percepção superior de campo próximo, enxergando do chão ao teto ou sobre objetos como meio-fio e paletes. |
| Resolução Vertical | 64 canais (camadas) para dados de nuvem de pontos densos e de alta resolução. |
| Desempenho de alcance | Até $100\texto{ m}$ alcance máximo. Vê mais $35\texto{ m}$ em uma baixa refletividade $10\%$ alvo (uma melhoria significativa em relação ao Rev6). |
| Precisão e exatidão | Precisão melhorada, geralmente variando de $\pm 0,5\texto{ cm}$ para $\pm 5\texto{ cm}$. |
| Taxa de dados | Saídas de até $2,621,440$ pontos por segundo (até $5.2$ milhões para a família OS0) com resoluções horizontais configuráveis (512, 1024 ou 2048). |
| Tecnologia Lidar | Lidar Digital usando o proprietário da Ouster Chip L3 (com iluminação traseira) para $10 vezes $ aumento da sensibilidade aos fótons, detecção aprimorada de objetos e dados nítidos sob luz solar intensa. |
| Durabilidade | Compacto e robusto design com IP68/IP69K proteção de entrada e maior resistência a choques e vibrações, construído com aproximadamente $95\%$ componentes de nível automotivo. Faixa de temperatura operacional de $-40^\circ \texto{C}$ para $+70^\circ \text{C}$. |
| Conectividade | Suportes Gigabit Ethernet (GigE) e a opção para Ethernet automotiva 1000BASE-T1 para integração perfeita do sistema. |
| Dados Adicionais | Fornece modo de retorno duplo para classificação aprimorada de objetos, refletividade calibrada, e infravermelho próximo de nível de câmera e dados de sinal. |
Aplicações
O campo de visão ultra amplo e a precisão de curto alcance do OS0-64 Rev7 o tornam particularmente poderoso para aplicações onde detalhes de curto alcance e ampla cobertura vertical são essenciais:
- Robôs Móveis Autônomos (AMRs) e Logística: Cobertura do chão ao teto em armazéns, navegação e prevenção de obstáculos em espaços internos/externos desorganizados.
- Veículos autônomos e ADAS: Percepção próxima ao veículo para manobras em baixa velocidade, assistência de estacionamento e identificação de obstáculos pequenos, baixos ou elevados.
- Automação Industrial: Orientação de máquinas, segurança e monitoramento em ambientes industriais ou externos exigentes.
- Mapeamento e Topografia: Gerando mapas 3D densos e precisos de ambientes locais.
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