Desativar OS2-64 Rev7

Principais características e especificações

• Desempenho de longo alcance: Equipado com o chip L3, o OS2-64 Rev7 oferece o maior alcance do Ouster, capaz de detectar um alvo reflexivo 10% em 200 metros e ostentando uma gama máxima representável de mais de 400 metros.³ Isso permite um rastreamento robusto de objetos em longas distâncias.
• Alta resolução: Ele fornece 64 canais de resolução vertical com uma ⁴$22,5^\circ$ campo de visão vertical (FOV) e um ⁵$360^\circ$ campo de visão horizontal.⁶ A resolução horizontal é configurável até 2048.
• Alta densidade de nuvens de pontos: O sensor fornece dados ricos e detalhados com até 1,3 milhões de pontos por segundo (no modo de 64 canais).
• Saída de dados aprimorada: Ele suporta Modo de retorno duplo, que fornece dois retornos (o mais forte e o segundo mais forte) por disparo de laser, melhorando o desempenho de detecção em ambientes complexos.
• Câmera de infravermelho próximo (NIR) incorporada: O chip L3 aprimora a camada de dados NIR de nível de câmera 2D exclusiva da Ouster, que está perfeitamente alinhada com os dados de nuvem de pontos 3D, permitindo algoritmos combinados de visão e percepção de lidar.
• Robusto e confiável: Classificado IP68/IP69K para proteção superior contra entrada de poeira, água e spray de alta pressão, tornando-o adequado para implantação em qualquer clima, em ambientes internos/externos.¹⁰ Também apresenta maior resistência a choques e vibrações.
• Fator de forma compacto: O Rev7 mantém o mesmo design pequeno, leve (1100 g) e com baixo consumo de energia das gerações anteriores.
• Precisão: O sensor oferece alta precisão de alcance, normalmente ¹³$\pm 2 \texto{ cm}$ para ¹⁴$\pm 8 \texto{ cm}$.
• IMU integrada: Inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) integrada para dar suporte a algoritmos SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e compensação de movimento.
• Configuração do feixe: O modelo de 64 canais oferece opções de feixe configuráveis, incluindo Uniforme (padrão), Gradiente, Acima do Horizonte e Abaixo do Horizonte para adaptar o campo de visão vertical às necessidades específicas da aplicação.

Melhorias no Rev7 (em relação às gerações anteriores)

A geração Rev7, especialmente devido ao chip L3, oferece uma série de melhorias importantes:

• Aumento de alcance 2x em alvos refletivos 10%.
• Aumento de 10x na sensibilidade a fótons para melhor detecção de objetos escuros.
• Alcance mínimo reduzido (até 0,8 metros, ou 0 cm com firmware específico).
• Aumento da temperatura máxima de operação (até ²²$+65^\circ\text{C}$).
• Modo de retorno duplo suporte para saída de dados aprimorada.

O Ouster OS2-64 Rev7 é uma escolha de primeira linha para clientes que buscam uma solução lidar digital de longo alcance, poderosa, confiável e econômica para aplicações críticas de segurança e alto desempenho.