Unitree G1 Edu-U1

Características principais

• Computação de alto desempenho: Equipado com um CPU de alto desempenho de 8 núcleos e o NVIDIA Jetson Orin 100 Tops módulo (na versão EDU U1, que geralmente tem 100 Tops), fornecendo poder substancial para execução de IA em tempo real, aprendizado de máquina e cálculos complexos.
• Mobilidade superior: Características 23 Graus de Liberdade (DoF) (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura) com ângulos de movimento articular extragrandes, permitindo movimentos fluidos, dinâmicos e semelhantes aos humanos.
• Força aprimorada: O torque máximo da articulação do joelho é atualizado para 120 N·m, e a capacidade máxima de carga do braço é aumentada para 3 kg, oferecendo maior precisão e capacidade para tarefas práticas.
• Detecção avançada: Inclui um sistema de percepção integrado com um Câmera de profundidade e LiDAR 3D para detecção de objetos, navegação por Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) e análise ambiental abrangente.
• Plataforma pronta para desenvolvedores: Suporta totalmente desenvolvimento secundário para controle de alto e baixo nível, fornecendo APIs abertas, SDKs e compatibilidade com ROS (Sistema Operacional de Robôs) e linguagens de programação populares como Python.
• Design robusto e eficiente: Construído com uma construção durável e leve, apresentando codificadores duplos para rastreamento preciso de movimento, roteamento elétrico oco de junta completa para eficiência e uma Bateria inteligente de liberação rápida de 9000 mAh por aproximadamente 2 horas de operação.
• Conectividade e interação: Inclui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, a Alto-falante de 5 W, e um Conjunto de 4 microfones para comunicação perfeita e rica interação entre humanos e robôs.

Aplicações primárias

• Educação: Ensinar robótica, IA, programação, mecatrônica e sistemas de controle em currículos STEM.
• Pesquisa e Desenvolvimento (P&D): Experimentando com locomoção humanoide, controle de equilíbrio, visão computacional, aprendizado de máquina e algoritmos avançados de manipulação.
• Prototipagem: Testes rápidos e desenvolvimento de novas aplicações em áreas como assistência médica, tarefas industriais leves e inspeção de ambientes perigosos.

O Unitree G1 EDU Standard (U1) é uma plataforma poderosa, personalizável e voltada para o futuro, pronta para acelerar a próxima geração de inovação em robótica humanoide.