Unitree G1 Edu-U3

Principais recursos e destaques

• Graus de Liberdade Aprimorados (DoF): A versão EDU-U3 apresenta maior flexibilidade, incluindo uma melhoria na cintura de 1 para 3 graus de liberdade e em cada braço de 5 para 7 DoF. Isso resulta em maior agilidade, movimentos mais semelhantes aos humanos e maior precisão para tarefas complexas de manipulação.
• IA e Percepção poderosas: O robô está equipado com capacidades avançadas de detecção, incluindo um Câmera de profundidade e LiDAR 3D, permitindo mapeamento ambiental preciso, navegação autônoma (usando SLAM) e interação em tempo real.
• Alto poder de computação: Inclui uma CPU de alto desempenho e pode ser configurado com um NVIDIA Jetson Orin módulo de alta potência de computação, fornecendo até 100 TOPS (Tera Operations Per Second) para tarefas exigentes de IA, visão de máquina e aprendizado profundo.
• Manipulação Destra (Opcional/Ultimate): Os modelos G1 EDU geralmente incorporam a opção de mãos hábeis com três dedos e controladas pela força (Dex3-1), permitindo manuseio sensível e confiável de objetos, preensão precisa e tarefas de cooperação.
• Desempenho dinâmico: O G1 foi projetado para movimentos realistas e fluidos, capaz de locomoção dinâmica e execução de manobras espaciais complexas. Seu design de junta permite ângulos de movimento extragrandes.
• Pronto para desenvolvimento: O robô suporta desenvolvimento secundário com compatibilidade para estruturas de robótica populares como ROS (Sistema Operacional de Robôs) e programação em linguagens como C++ e Python, tornando-se uma plataforma aberta ideal para projetos personalizados.
• Conectividade e Som: Inclui Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para uma comunicação perfeita, um Conjunto de 4 microfones, e um Alto-falante de 5 W para interação de áudio.
• Design robusto e compacto: Com aproximadamente 1320 mm (1,32 m) de altura e pesando cerca de 35 kg (com uma bateria inteligente de 9000 mAh para cerca de 2 horas de operação), ele combina uma estrutura leve, porém robusta, com componentes de nível industrial.

O Unitree G1 EDU-U3 é uma excelente escolha para instituições e pesquisadores que buscam explorar as fronteiras da interação dinâmica entre humanos e robôs, aplicações avançadas de IA e manipulação móvel de última geração.