Versão básica do Unitree R1

Características principais

• Humanoide acessível e acessível: Posicionado como um dos robôs humanoides mais acessíveis, ele oferece uma plataforma para explorar a locomoção bípede e a interação com IA a um preço inicial significativamente mais baixo.
• Design ágil e leve: Pesando aproximadamente 25 kg e ficar parado por aí 1,21 metros alto, seu formato compacto e peso leve o tornam fácil de implantar e transportar.
• Altos Graus de Liberdade (GDL): Características ao redor 26 articulações (incluindo 6 DoF por perna, 5 DoF por braço e 2 DoF na cintura/cabeça), permitindo uma ampla gama de movimentos semelhantes aos humanos e manobras dinâmicas, como corrida, cambalhotas e paradas de mão.
• Integração de IA multimodal: O R1 está equipado com um sistema de alto desempenho CPU de 8 núcleos e integra um Grande Modelo Multimodal para interação em tempo real, apresentando:
  • Visão: Câmera binocular humanoide para percepção visual.
  • Áudio: Conjunto de microfones e alto-falantes para reconhecimento de voz e comunicação.
• Design focado no movimento: A versão básica se concentra na mobilidade dinâmica e na demonstração de capacidades avançadas de locomoção. Ele normalmente é equipado com mãos simples e não hábeis (como mãos fixas em “punho”) no modelo básico.
• Plataforma Aberta para Desenvolvimento (Versão EDU): Embora a versão básica esteja em grande parte “pronta para uso” para demonstrações, a arquitetura R1 oferece suporte total interfaces de controle abertas para articulações e sensores, com uma versão EDU dedicada disponível para programação completa e desenvolvimento secundário.
• Especificações práticas: Inclui uma bateria de lítio facilmente substituível, fornecendo aproximadamente 1 hora de duração, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 conectividade e suporte para atualizações inteligentes Over-The-Air (OTA).

A versão básica do Unitree R1 é um ponto de partida ideal para quem quer entrar no mundo da robótica bípede complexa, oferecendo agilidade de alto nível e recursos modernos de IA em um pacote surpreendentemente acessível.