Principais recursos e capacidades
- Full-Stack e Integrado: Combina hardware de sensor poderoso com o código aberto Autoware estrutura de software, construída sobre Sistema Operacional de Robôs (ROS).3
- Localização de alta precisão: Utiliza 3D SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) tecnologia de localização, muitas vezes apresentando uma LiDAR multilinha (por exemplo, RoboSense RS-LiDAR-16) para 4$\pm 2 \texto{cm}$ precisão típica e uma faixa de medição de até 5$150 \texto{m}$.6
- Adaptabilidade todo-terreno: Integra-se perfeitamente com vários chassis de robôs todo-terreno AgileX (como HUNTER, BUNKER, SCOUT, etc.), tornando-o adequado para ambos estrada urbana e ambientes off-road.7
- Funções autônomas essenciais: Suporta funções críticas essenciais para navegação autônoma:8
- Mapeamento de nuvem de pontos 3D9
- Localização e navegação usando dados de nuvem de pontos 3D10
- Planejamento de Caminho Autônomo com Prevenção de Obstáculos
- Manobras avançadas como estacionamento e mudanças de faixa
- Edição de mapas vetoriais (para linhas de faixa, faixas de pedestres, etc.)11
- Código aberto e extensível: A arquitetura baseada em ROS permite fácil integração de bibliotecas existentes ou novas cargas úteis e sensores (como módulos GPS, câmeras de profundidade, etc.) para aplicações personalizadas.12
- Pronto para desenvolvimento: Inclui um poderoso sistema de controle industrial (por exemplo, CPU Intel i7) e nós ROS pré-instalados, permitindo que os usuários iniciem rapidamente a implantação e a pesquisa de robôs autônomos.13
Ideal para:
- Pesquisa acadêmica e educação em robótica e sistemas autônomos.14
- Desenvolvedores da indústria que buscam uma plataforma pronta para uso para prototipar e validar algoritmos de direção autônoma.15
- Projetos que exigem operação de veículos controlados por fio via ROS.16
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