Garra Agilex PiKA

Características principais

• Atuação de precisão: Oferece alta precisão de posicionamento espacial de ³$\pm 1,5$ milímetros para uma operação consistente e confiável.⁴
• Pegada potente e flexível: Uma pinça paralela de dois dedos com uma força de preensão máxima de até ⁵$2$ kg e uma faixa de aderência ajustável de ⁶$0$ para ⁷$95$ milímetros, permitindo que ele manuseie uma grande variedade de objetos.⁸
• Captura de dados multimodais: Integra sensores avançados para percepção ambiental abrangente:⁹
  • Sistema de câmera dupla: Inclui um câmera de profundidade e um câmera grande angular (até 200$^{\circ}$ FOV) para capturar contexto visual, percepção de profundidade e inferência de ação.¹⁰
  • IMU (Unidade de Medição Inercial) de 9 Eixos sensor.¹¹
  • Produz dados essenciais, incluindo Coordenadas espaciais 6D, imagens RGB, profundidade e dados IMU em tempo real.¹²
• Integração de Robótica: Apresenta um interface de flange universal para montagem perfeita em vários braços robóticos.¹³
• Design leve: Pesando aproximadamente ¹⁴$690$ g, sua estrutura compacta e leve é ideal para plataformas de robôs móveis e sistemas robóticos colaborativos.¹⁵
• Pronto para desenvolvimento: Oferece compatibilidade total com ROS1 e ROS2 por meio de uma interface Tipo C, suportando desenvolvimento rápido e fácil integração.¹⁶

O PiKA Gripper funciona como o terminal de execução na solução PiKA, geralmente emparelhado com o dispositivo portátil Sentido PiKA unidade e Estações PiKA para um sistema completo e sem calibração que permite coleta de dados rápida e de alta qualidade em diversos ambientes, do laboratório ao campo.¹⁷ É uma ferramenta poderosa para pesquisadores que buscam acelerar o treinamento de modelos de IA e a prototipagem rápida em áreas como interação humano-robô e manipulação autônoma.