Agilex Scout Mini (Roda Mecanum)

Principais recursos e benefícios

• Mobilidade omnidirecional: As rodas especializadas Mecanum permitem que o robô se mova não apenas para frente, para trás e gire, mas também metralhar para o lado e mover-se diagonalmente, oferecendo manobrabilidade superior em espaços internos apertados e ambientes complexos.
• Alta capacidade de carga útil: A configuração da roda Mecanum aumenta significativamente a capacidade de carga útil do Scout Mini padrão, suportando até 20 kg (algumas fontes indicam até ⁴$50$ kg para máxima capacidade de transporte), tornando-o ideal para transportar sensores pesados, equipamentos de computação ou materiais logísticos leves.
• Design robusto para todos os terrenos: Construído com um suspensão independente sistema, o Scout Mini pode atravessar terrenos irregulares, subir encostas de até $30^\circ$, e eliminar obstáculos até ⁷$70$ milímetros em altura.⁸ Seu chassi robusto e ⁹$4 \vezes 150$Os motores CC sem escovas W garantem um desempenho estável tanto em ambientes internos quanto externos.
• Pronto para desenvolvimento: A plataforma é totalmente compatível com o Sistema Operacional de Robôs (ROS e ROS2), oferecendo SDKs de código aberto e ampla documentação para desenvolvimento secundário.¹¹ Ele fornece interfaces de comunicação padrão como Barramento CAN e RS232 para integração perfeita de periféricos externos.
• Capacidades de expansão: Apresentando trilhos de alumínio com ranhura em T, o chassi permite a montagem rápida e segura de uma ampla gama de sensores e componentes, incluindo LiDAR, câmeras, GPS, IMUs, braços robóticos e computadores industriais.