Agilex Scout Mini (Roda Padrão)

Características principais

• Alta velocidade e agilidade em todos os terrenos:
  • Apresenta um tração diferencial nas quatro rodas sistema.
  • Equipado com suspensão independente (geralmente com braço duplo) para uma travessia suave em terrenos irregulares.
  • Capaz de atingir uma alta velocidade de até 10 km/h (3 m/s).
  • Excelente capacidade de escalada, suportando declives de até 30 graus.
  • Raio de giro zero (pode girar no lugar) para alta manobrabilidade em espaços apertados.
• Design robusto e compacto:
  • Ocupa pouco espaço (aprox. $612\text{milímetros}\times 580\text{milímetros}\times 245\text{milímetros}$) e leve para implantação rápida.
  • Construído com um chassi durável (classificação IP22 para proteção contra poeira/água), adequado para ambientes internos e externos.
• Plataforma Aberta para Desenvolvimento:
  • Ideal para experimentos científicos de ponta, educação e pesquisa em robótica.
  • Suporta totalmente ROS (Sistema Operacional de Robôs) e fornece um SDK de código aberto e recursos de software para desenvolvimento secundário.
  • Comunicação via Barramento CAN padrão e porta serial RS-232.
  • Características trilhos de alumínio com ranhura em T e aberturas pré-posicionadas para montagem fácil e segura de cargas personalizadas, como LiDAR, câmeras, GPS, IMUs ou controladores industriais.
• Especificações de desempenho (roda padrão):
  • Carga útil máxima: $10\text{kg}$
  • Velocidade máxima: $\le 10\text{km/h}$ (ou $\sim 3\text{EM}$)
  • Ângulo de escalada: ≤30∘
  • Bateria: $24\text{V}/15\text{Ah}$ Íons de lítio, com alcance de até $10\text{quilômetros}$ (descarregado).
  • Motores: $4\times 150\text{C}$ Motores CC sem escovas.

O Agilex Scout Mini fornece aos pesquisadores, desenvolvedores e engenheiros um chassi poderoso, flexível e robusto para se concentrarem no desenvolvimento de algoritmos e na integração de sistemas, em vez do controle do veículo.