H1-2 Mãos de Terceiros

Principais destaques do produto (com base em opções como o Unitree Dex5-1 ou o Inspire Hands)

• Destreza Excepcional: Obtenha manipulação semelhante à humana com mãos com vários graus de liberdade (por exemplo, até 20 graus de liberdade com o Dex5-1 ou 6 graus de liberdade com o Inspire Hand), permitindo uma pegada complexa, manuseio de objetos e uso de ferramentas.
• Controle ultrapreciso: Beneficie-se da precisão de posicionamento superior, essencial para pesquisas detalhadas, montagens de precisão e interações complexas. Por exemplo, o Inspire Hand apresenta uma precisão de posicionamento de repetição de $\pm 0.20\text{ milímetros}$.
• Detecção avançada (dependente do modelo): Certos modelos, como o Dex5-1 Tactile Hand, são equipados com vários sensores táteis integrados (até 94 por mão), fornecendo feedback perceptivo em tempo real para controle de força e propriocepção ajustados, cruciais para aprendizado de reforço e operações delicadas.
• Atuação robusta e responsiva: Utilize motores de alta velocidade e alta densidade de potência e sistemas de transmissão sofisticados para reflexos rápidos e movimentos suaves e reversos, eliminando a sensação de "mão dura" comum em manipuladores menos avançados.
• Força e finesse versáteis: Forneça a força necessária para tarefas práticas, mantendo a resolução para um controle delicado. Mãos hábeis podem oferecer forças de preensão de até $10\text{ N}$ (Dex5-1) nas pontas dos dedos, juntamente com resoluções de força até $0.50\text{ N}$ (Inspire a Mão).
• Integração perfeita: Projetado para ser um complemento de alta fidelidade para a plataforma Unitree H1/H1-2, suportando altas taxas de comunicação (por exemplo, $1000\text{ Hz}$) e fornecendo uma grande quantidade de dados em tempo real, incluindo posição da articulação, torque, rigidez e dados de IMU.

Quer você esteja conduzindo pesquisas de robótica de ponta, desenvolvendo algoritmos avançados de manipulação de IA ou buscando uma solução completa para tarefas de manuseio e inspeção do mundo real, essas mãos hábeis de terceiros liberam todo o potencial da sua plataforma Unitree H1-2.