Principais recursos e benefícios
- Campo de visão vertical (FOV) ultra-amplo: Oferece um líder do setor 2$\mathbf{90^\circ}$ campo de visão vertical (3$\pm 45^\circ$) e um 4$\mathbf{360^\circ}$ campo de visão horizontal, garantindo cobertura abrangente do chão até obstáculos acima da cabeça.5 Isso é essencial para a percepção de campo próximo, permitindo ver meios-fios, paletes ou pessoas bem próximas ao sensor.
- Alta resolução: Características 128 canais de resolução vertical, permitindo a geração de nuvens de pontos ultradensas e limpas com até 5,2 milhões de pontos por segundo (MPS).6 Esses dados de alta resolução são essenciais para uma classificação precisa de objetos e um mapeamento 3D nítido.
- Desempenho otimizado de curto alcance: Com um configurável alcance mínimo de apenas 0,3 m, o sensor é ideal para manobras em espaços apertados, como armazéns ou áreas urbanas lotadas.
- Alcance aprimorado: O Rev7, equipado com o chip L3, oferece um aumento prático de alcance em relação às versões anteriores.8 As especificações típicas incluem uma faixa de até 35 m em um alvo refletivo 10% e uma faixa máxima de medição frequentemente superior a 100 m.
- Confiabilidade do Lidar Digital: Construído com um design digital simples de estado sólido e componentes de nível automotivo, o OS0-128 Rev7 SR possui um longo tempo médio de falha (MTTF >250.000 horas) e foi projetado para suportar ambientes operacionais adversos, incluindo uma faixa de temperatura operacional de 10$-40^\circ \texto{C}$ para 11$+60^\circ \text{C}$.
- Robusto e compacto: O sensor é leve (aprox. $\mathbf{430}$ g sem tampa) e compacto (Diâmetro: 13$\mathbf{87}$ mm), apresentando uma classificação de proteção de entrada de IP68/IP69K para operação em todas as condições climáticas e em todas as condições.
- Saída de dados avançada: Fornece não apenas dados de alcance, mas também refletividade calibrada e dados de sinal e infravermelho próximo (NIR) de nível de câmera, aprimorando algoritmos de percepção e permitindo dados mais claros mesmo em condições de poeira ou neblina por meio de seus Retorno duplo modo.
Especificações Técnicas (Resumo)
| Recurso | Especificação |
| Resolução Vertical | 128 canais |
| Campo de visão vertical | $90^\circ$ ($\pm 45^\circ$) |
| Campo de visão horizontal | $360^\circ$ |
| Máximo de pontos por segundo | Até 5.242.880 |
| Alcance (Refletividade 10%) | Aproximadamente 15 m (perfil SR) até 35 m (padrão OS0-128 Rev7) a 100 klx de luz solar |
| Alcance mínimo | $0.3$ m (configurável) |
| Precisão | Alta precisão (por exemplo, $\pm 1$ cm para $\pm 5$ cm alcance típico dependendo da distância/refletividade) |
| Temperatura de operação | $-40^\circ \texto{C}$ para $+60^\circ \text{C}$ |
| Proteção de entrada | IP68 / IP69K |
| Interface | UDP sobre Gigabit Ethernet (opção automotiva 1000BASE-T ou 1000BASE-T1) |
| Devoluções | Até 2 (modo de retorno duplo) |
| Taxa de rotação | 10 ou 20 Hz (configurável) |
| Peso | Aprox. 430 g (sem tampa) |
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