Conjunto de perna única Unitree B2

Características principais:

• Desempenho extremo das articulações: No centro do seu design estão os poderosos módulos de articulação desenvolvidos por nós mesmos, capazes de fornecer uma torque máximo de até $360\text{ N}\cdot \text{m}$. Essa potência superior permite excelente flexibilidade, estabilidade e operação em alta velocidade do robô.
• Design modular e robusto: O conjunto contém as articulações do quadril, coxa e panturrilha, juntamente com as peças estruturais relacionadas. Construído com materiais leves e de alta resistência, como liga de alumínio aeroespacial, ele garante confiabilidade de longo prazo, mesmo sob condições exigentes de alta carga.
• Altos Graus de Liberdade (GdL): Cada unidade de perna contribui para os 12 graus de liberdade (3 graus de liberdade por perna) totais do robô, permitindo uma locomoção precisa, dinâmica e adaptável em diversos terrenos, incluindo subir escadas e superar obstáculos de até 40 cm de altura.
• Essencial para Robótica Avançada: Como peça de reposição ou reposição, este conjunto de perna única é essencial para manter a funcionalidade do B2 em aplicações de inspeção industrial, resgate de emergência, logística e pesquisa avançada em robótica.

O conjunto de perna única B2 é ideal para integradores, pesquisadores e desenvolvedores que buscam manter o desempenho máximo e a adaptabilidade de terreno incomparável da plataforma Unitree B2.