Câmera de profundidade Unitree

Principais recursos e capacidades:

• Mapeamento ambiental 3D preciso: Captura dados precisos de profundidade, permitindo que o robô crie mapas 3D em tempo real (SLAM) de seus arredores para navegação.
• Prevenção Inteligente de Obstáculos: Essencial para detectar obstáculos, calcular sua distância e posição e ajustar a trajetória de movimento do robô para uma travessia segura e dinâmica.
• Imagens de alta resolução: Oferece profundidade nítida e fluxos visuais, geralmente com resoluções de até $1280\times 720$ no $30\text{fps}$ (ou superior, dependendo do modelo/integração específica, como a variante Intel RealSense D435i).
• Amplo campo de visão (FOV): Fornece ampla cobertura espacial, minimizando “pontos cegos” e garantindo que o robô possa perceber uma grande área de forma eficaz para uma consciência situacional abrangente.
• Autonomia Robótica Aprimorada: Os dados de profundidade são fundamentais para aplicações robóticas complexas, incluindo:
  • Seguimento Autônomo Baseado em Visão
  • Reconhecimento e interação de objetos
  • Manipulação de Robôs Humanoides (para modelos como o G1)
• Integração perfeita: Projetado para funcionar com os sistemas de controle Unitree, muitas vezes aproveitando tecnologia robusta e comprovada (como a série Intel RealSense) para aquisição confiável de dados.
• Pronto para desenvolvimento: Oferece suporte ao desenvolvimento secundário e à integração por meio de SDKs e APIs do Unitree, tornando-se uma ferramenta indispensável para pesquisadores e desenvolvedores em robótica, IA e visão computacional.

Não importa se o seu robô Unitree está realizando inspeções, pesquisas ou manobras complexas, a Depth Camera fornece a base visual para que ele entenda e navegue com habilidade no mundo real.