Unitree Dex3-1 Force Control Mão Ágil com Três Dedos (Versão Tátil)

Características principais

• Detecção tátil integrada: O destaque desta versão é o equipamento 33 sensores de pressão por mão (em configurações de matriz na palma e nas pontas dos dedos). Isso fornece ao robô dados de contato ricos e uma sensação de “tato”, essencial para agarrar objetos frágeis, de formato irregular ou desconhecidos com confiança e estabilidade.
• Controle Híbrido de Força e Posição: Este esquema de controle avançado permite que a mão seja sensível e confiável em suas interações. Ele pode simular as operações delicadas de uma mão humana, permitindo tarefas que exigem movimentos precisos e aplicação de força controlada.
• 7 Graus de Liberdade (GdL): O design de três dedos oferece um alto grau de articulação para padrões de preensão versáteis:
  • Dedão: 3 DoF ativos
  • Dedo indicador: 2 DoF ativos
  • Dedo médio: 2 DoF ativos
• Atuação de alta precisão: Utiliza uma combinação de 6 micro acionamentos diretos de junta de controle de força sem escovas e 1 micro acionamento de engrenagem de junta de controle de força sem escovas para movimentos precisos e responsivos.
• Desempenho robusto: Capaz de agarrar objetos de até 500g (sob condições de carga especificadas), tornando-o adequado para uma variedade de cenários de manipulação e manuseio de objetos.
• Feedback abrangente: Fornece dados perceptivos extensivos em tempo real a um alto nível Taxa de comunicação de 1000 Hz, incluindo posição da articulação, velocidade, torque, temperatura e fatores cruciais valores de pressão do sensor da matriz tátil.
• Compacto e leve: Pesando aproximadamente 710g, a mão foi projetada para integração perfeita com o Unitree G1 sem comprometer a agilidade geral do robô.

Aplicações

O Dex3-1 (versão tátil) é uma ferramenta ideal para pesquisa avançada em robótica e implantação prática em tarefas que exigem alta destreza e feedback sensorial:

• Pesquisa em Robótica Humanoide: Perfeito para estudar manipulação bimanual, controle de corpo inteiro e execução de tarefas complexas.
• Aprendizagem tátil de IA: Permite experimentos avançados em aprendizado por reforço e treinamento de IA, fornecendo dados de contato ricos e de alta fidelidade.
• Manuseio de objetos de precisão: Excelente na manipulação de itens delicados, como instrumentos de laboratório, componentes eletrônicos ou bens de consumo frágeis (por exemplo, ovos, garrafas).
• Benchmarking de Destreza: Uma plataforma de alto desempenho para desenvolver e testar novos algoritmos autônomos de apreensão e manipulação.
• Simulação Robótica: Fornece dados realistas para simular interação entre humanos e robôs e tarefas físicas complexas.

Transforme seu Unitree G1 em um agente altamente capaz e versátil, pronto para executar tarefas complexas com a delicadeza de um operador humano, apoiado pela certeza do feedback tátil.