Principais características da mão única Unitree G1 Dexterous Hand (Dex3-1, opcional):
- Destreza de Controle de Força: Utiliza uma combinação de controle híbrido de força-posição ser sensível e confiável, permitindo simular com precisão movimentos de mãos semelhantes aos humanos para tarefas complexas.
- Altos Graus de Liberdade (GdL): A configuração padrão de três dedos (Dex3-1) oferece um total de 7 graus de liberdade ativos (DoF) apenas para os dedos, permitindo uma ampla gama de pegadas:
- Dedão: 3 DoF ativos
- Dedo indicador: 2 DoF ativos
- Dedo médio: 2 DoF ativos
- Manipulação de Precisão: Projetado para manusear objetos delicados e executar tarefas motoras finas, como classificar, pegar e colocar, montar e, potencialmente, até mesmo preparar alimentos.
- Controle orientado pela aprendizagem: O controle de alto nível da mão é acelerado por técnicas modernas de IA, incluindo Aprendizagem por imitação e reforço, permitindo que ele se adapte e melhore suas habilidades de manipulação ao longo do tempo.
- Detecção tátil (opcional): A mão pode ser opcionalmente equipada com sensores de matriz multitoque para fornecer feedback tátil, aumentando ainda mais a capacidade do robô de agarrar e aplicar força controlada aos objetos.
- Integração: É uma atualização opcional e avançada para o robô humanoide Unitree G1, complementando os motores de braço de alto torque e o sistema de controle avançado do robô.
O Unitree G1 Dexterous Hand é um componente essencial para desenvolvedores, pesquisadores e educadores que buscam expandir os limites da IA incorporada, manipulação precisa e interação entre humanos e robôs.
Avaliações
Não existem opiniões ainda.