Unitree G1 Edu-U2

Principais características e especificações

• Agilidade e movimento excepcionais: Ostenta um total de 29 Graus de Liberdade (DoF), incluindo 6 DoF por perna, 7 DoF por braço e 3 DoF na cintura (Z±155°, X±45°, Y±30°). Essa ampla articulação permite uma amplitude de movimento superior e flexibilidade semelhante à humana.
• Poder de computação de ponta: Equipado com um NVIDIA Jetson Orin Módulo de alto poder de computação, entregando 100 TOPS (Tera Operations Per Second) de poder de processamento de IA, tornando-o ideal para cálculos complexos em tempo real, aprendizado de máquina avançado e aplicações de IA.
• Precisão e Controle: Utiliza um controle híbrido de força-posição sistema para interação sensível e confiável. Cada junta apresenta uma codificador duplo para maior precisão no rastreamento de movimento. Oferece uma alta Torque máximo da articulação do joelho de 120 N·m e um Carga máxima do braço de 3 kg.
• Percepção Avançada: Apresenta um conjunto de sensores integrados para uma consciência ambiental abrangente, incluindo um Câmera de profundidade e LiDAR 3D para mapeamento preciso, reconhecimento de objetos e navegação autônoma.
• Design amigável ao desenvolvedor: Suportes desenvolvimento secundário tanto para níveis superiores como inferiores, é compatível com ROS (Sistema Operacional de Robôs)e suporta diversas linguagens de programação como Python e C++.
• Sistema elétrico robusto: Características roteamento elétrico oco de junta completa para distribuição eficiente de energia e sinal, um Bateria inteligente de liberação rápida de 9000 mAh fornecendo aproximadamente 2 horas de tempo de operação, e um sistema de resfriamento de ar local para desempenho ideal.
• Capacidades de interação: Inclui um Conjunto de 4 microfones e um Alto-falante de 5 W para captura e saída de áudio, juntamente com Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para conectividade perfeita e controle remoto.

O Unitree G1 EDU Plus (U2) é uma plataforma humanoide versátil e robusta, que equilibra perfeitamente recursos avançados e acessibilidade, tornando-se um excelente investimento para educadores, pesquisadores e desenvolvedores que expandem os limites da IA incorporada.