Unitree R1 Edu U1

Principais recursos e especificações

• Fator de forma humanoide: Um design compacto, com duas pernas e uma estrutura leve para fácil implantação e manuseio em vários ambientes de pesquisa ou educacionais.
• Altos Graus de Liberdade (GDL): Características típicas 24 a 26 graus de liberdade (articulações), incluindo 6 por perna e 5 por braço, permitindo uma ampla gama de movimentos expressivos e dinâmicos, desde caminhadas estáveis até manobras complexas.
• Atuação potente e responsiva: Utiliza motores síncronos de ímã permanente (PMSM) proprietários, de baixa inércia e alta velocidade, com codificadores avançados para controle de junta suave, preciso e potente.
• IA multimodal a bordo: Equipado com um CPU de alto desempenho de 8 núcleos e recursos integrados para dar suporte a estruturas de IA multimodais, incluindo:
  • Percepção: A câmera binocular humanoide para percepção visual, detecção de profundidade e reconhecimento de imagem.
  • Interação: A conjunto de microfones e palestrante para reconhecimento de voz, conscientização ambiental e feedback interativo.
• Desenvolvimento aberto e pronto para pesquisa (foco EDU):
  • Programabilidade total: Ao contrário do modelo básico R1, a versão EDU é totalmente programável, oferecendo interfaces de desenvolvimento de alto e baixo nível por meio de um SDK aberto e compatibilidade com ROS 2.
  • Suporte de simulação: Fornece modelos de robôs e interfaces para ambientes de simulação convencionais, como o Isaac SIM, permitindo que os desenvolvedores testem e refinem algoritmos de forma eficiente.
  • Doca de expansão: Inclui um dock de expansão integrado para adicionar poder de computação (por exemplo, um módulo NVIDIA Jetson Orin opcional para IA acelerada por GPU) e integrar sensores adicionais.
• Mobilidade Dinâmica: Projetado com foco na locomoção bípede estável, capaz de demonstrar caminhada, equilíbrio e ajustes dinâmicos de postura.
• Energia e conectividade: Alimentado por uma bateria de lítio inteligente de liberação rápida, fornecendo aproximadamente uma hora de duração. A conectividade inclui Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Ideal para

• Educação em Robótica e IA: Uma ferramenta prática para estudantes aprenderem sobre locomoção bípede, sistemas de controle, visão computacional e aprendizado de máquina.
• Pesquisa Acadêmica: Uma plataforma versátil para pesquisadores que experimentam algoritmos avançados de IA, interação humano-robô (HRI) e novas estratégias de controle de movimento.
• Desenvolvedores e Prototipagem: Uma base acessível e personalizável para desenvolvedores criarem protótipos e testarem aplicativos baseados em IA que exigem uma forma humanoide.