Unitree R1 Edu U4

Características principais

• Destreza e profundidade de campo excepcionais: Com um total de 40 Graus de Liberdade (DoF), este modelo é criado para tarefas complexas. Isso inclui 26 graus de liberdade no corpo principal (6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura e 2 na cabeça) mais 7 DoF por mão para manipulação refinada.
• Mãos hábeis controladas por força tátil: Está equipado com duas mãos hábeis de três dedos controladas por força Dex3-1, que incluem detecção tátil capacidades. Esse recurso é crucial para pesquisas em manuseio de objetos sensíveis e interação homem-robô (HRI).
• Computação de IA poderosa: O robô apresenta um CPU de alto desempenho de 8 núcleos e inclui uma atualização de poder de computação integrada para um Doca de expansão 100 TOPS, geralmente utilizando um módulo NVIDIA Jetson Orin opcional. Esse poder permite processamento de IA multimodal em tempo real, fusão de sensores e treinamento a bordo.
• Ecossistema de Desenvolvimento Aberto: Projetado para desenvolvimento secundário profundo, o R1 EDU Pro B (U4) fornece interfaces de desenvolvimento de alto e baixo nível e SDKs abrangentes. Ele suporta ambientes de simulação profissionais como Isaac SIM para testes e implantação de algoritmos contínuos.
• Percepção Multimodal: O robô está equipado com um Câmera binocular antropomórfica para visão estéreo e percepção de profundidade ambiental, um Conjunto de 4 microfones, e um alto-falante integrado, permitindo reconhecimento avançado de fala e imagem por meio de um modelo de linguagem grande multimodal integrado.
• Design ágil e leve: Com aproximadamente 1,21 metros alto e pesando apenas cerca de 25 kg, o robô é ultraleve e altamente ágil, capaz de movimentos dinâmicos, equilíbrio e experimentos complexos de locomoção
• Conectividade e Energia: Os recursos incluem Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, aproximadamente Bateria com duração de 1 hora da sua bateria inteligente de liberação rápida e suporte para atualizações inteligentes via rádio (OTA).

Inclusões

• Chassi de robô humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4)
• 2 x Dex3-1 Mãos hábeis de 3 dedos controladas por força (com sensores táteis)
• Bateria inteligente (liberação rápida)
• Carregador
• Controlador manual
• Pórtico (Estrutura de suporte)

O R1 EDU Pro B (U4) é a oferta de ponta da Unitree para pesquisadores que exigem alta destreza e computação poderosa para trabalhos inovadores em IA, robótica e tarefas complexas de manipulação.